Често поставувани технички прашања

Роботска рака од серијата Z-Arm

П1. Дали внатрешниот дел од роботската рака може да се поврзе со трахеата?

Одговор: Внатрешноста на серијата 2442/4160 може да прими трахеа или права жица.

П2. Дали роботската рака може да се инсталира наопаку или хоризонтално?

Одговор: Некои модели на роботски раце, како што е 2442, поддржуваат инвертирана инсталација, но во моментов не поддржуваат хоризонтална инсталација.

П3. Дали роботската рака може да се контролира со PLC?

Одговор: Бидејќи протоколот не е отворен за јавноста, во моментов не поддржува PLC директно да комуницира со роботската рака. Може да комуницира со стандардниот компјутер домаќин на раката SCIC Studio или со секундарниот софтвер за развој за да ја реализира контролата на роботската рака. Роботската рака е опремена со одреден број на влезно-излезни интерфејси кои можат да вршат интеракција со сигнали.

П4. Дали софтверскиот терминал може да работи на Андроид?

Одговор: Моментално не е поддржано. Стандардниот компјутер SCIC Studio може да работи само на Windows (7 или 10), но ние обезбедуваме секундарен комплет за развој (SDK) на Android системот. Корисниците можат да развиваат апликации за контрола на раката според нивните потреби.

П5. Може ли еден компјутер или индустриски компјутер да контролира повеќе роботски раце?

Одговор: SCIC Studio поддржува независна контрола на повеќе роботски раце истовремено. Треба само да креирате повеќе работни процеси. IP адресата на домаќинот може да контролира до 254 роботски раце (ист мрежен сегмент). Вистинската ситуација е поврзана и со перформансите на компјутерот.

П6. Кои јазици ги поддржува комплетот за развој на SDK?

Одговор: Моментално поддржува C#, C++, Java, Labview, Python и поддржува Windows, Linux и Android системи.

П7. Која е улогата на server.exe во комплетот за развој на SDK?

Одговор: server.exe е серверска програма која е одговорна за пренос на податоци помеѓу роботската рака и корисничката програма.

Роботски држачи

П1. Дали роботската рака може да се користи со машински вид?

Одговор: Во моментов, роботската рака не може директно да соработува со видот. Корисникот може да комуницира со SCIC Studio или со секундарно развиен софтвер за да ги добие визуелните податоци за контрола на роботската рака. Покрај тоа, софтверот SCIC Studio содржи програмски модул во Python, кој може директно да извршува развој на прилагодени модули.

П2. Постои барање за концентричност на ротација при користење на држачот, така што кога двете страни на држачот се блиску, дали тој застанува во средната положба секој пат?

Одговор: Да, постои грешка во симетријата од<0,1 mm, а повторувањето е ±0,02 mm.

П3. Дали производот за фаќање го вклучува предниот дел за фаќање?

Одговор: Не е вклучено. Корисниците треба сами да ги дизајнираат своите тела според вистинските прицврстени елементи. Покрај тоа, SCIC нуди и неколку библиотеки со тела, ве молиме контактирајте го продажниот персонал за да ги добиете.

П4. Каде е контролерот за погон на држачот? Дали треба да го купам одделно?

Одговор: Уредот е вграден, нема потреба да го купувате одделно.

П5. Може ли држачот Z-EFG да се движи со еден прст?

Одговор: Не, фаќачот за движење со еден прст е во развој. Ве молиме контактирајте го продажниот персонал за детали.

П6. Колкава е силата на стегање на Z-EFG-8S и Z-EFG-20 и како да се прилагоди?

Одговор: Силата на стегање на Z-EFG-8S е 8-20N, што може рачно да се прилагоди со потенциометарот на страната од стегачот. Силата на стегање на Z-EFG-12 е 30N, што не е прилагодливо. Силата на стегање на Z-EFG-20 е 80N по дифолт. Купувачите можат да побараат друга сила при купувањето, а таа може да се постави на прилагодена вредност.

П7. Како да се прилагоди ходот на Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Одговор: Одот на Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не е прилагодлив. За држачот од импулсен тип Z-EFG-20, 200 импулси одговараат на од 20 mm, а 1 импулс одговара на од 0,1 mm.

П8. Држач од пулсен тип Z-EFG-20, 200 импулси одговараат на ход од 20 mm, што се случува ако се испратат 300 импулси?

Одговор: За стандардната верзија на фатката со 20 импулси, дополнителниот импулс нема да се изврши и нема да предизвика никаков удар.

П9. Зграпчувач од пулсен тип Z-EFG-20, ако испратам 200 импулси, но зграпчотувачот зафати нешто кога ќе се помести на растојание од 100 импулси, дали ќе застане по зафаќањето? Дали преостанатиот импулс ќе биде корисен?

Одговор: Откако фаќачот ќе го зграби предметот, тој ќе остане во моменталната положба со фиксна сила на зграпчување. Откако предметот ќе биде отстранет од надворешната сила, прстот што го зграпчува ќе продолжи да се движи.

П10. Како да се процени дека нешто е стегнато со електрична дршка?

Одговор: Сериите I/O Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 проценуваат само дали фаќачот застанува. За фаќачот Z-EFG-20, повратната информација од количината на импулси ја покажува моменталната позиција на фаќачите, така што корисникот може да процени дали предметот е стегнат според бројот на повратни информации од импулсите.

П11. Дали електричната држачница од серијата Z-EFG е водоотпорна?

Одговор: Не е водоотпорен, ве молиме консултирајте се со продавачот за посебни потреби.

П12. Дали Z-EFG-8S или Z-EFG-20 може да се користи за објект поголем од 20 mm?

Одговор: Да, 8S и 20 се однесуваат на ефективниот ход на фатката, а не на големината на предметот што се стега. Ако повторувањето од максимална до минимална големина на предметот е во рамките на 8 mm, можете да го користите Z-EFG-8S за стегање. Слично на тоа, Z-EFG-20 може да се користи за стегање на предмети чија повторување од максимална до минимална големина е во рамките на 20 mm.

П13. Ако работи постојано, дали моторот на електричната фатничка ќе се прегрее?

Одговор: По професионалниот тест, Z-EFG-8S работи на собна температура од 30 степени, а температурата на површината на држачот нема да надмине 50 степени.

П14. Дали држачот Z-EFG-100 поддржува IO или пулсна контрола?

Одговор: Моментално Z-EFG-100 поддржува само комуникациска контрола 485. Корисниците можат рачно да ги постават параметрите како што се брзината на движење, положбата и силата на стегање. Внатрешноста на серијата 2442/4160 може да прифати трахеа или права жица.