Често поставувани технички прашања

Роботска рака од серијата Z-Arm

П1. Дали внатрешниот дел од раката на роботот може да се поврзе со душникот?

Одговор: Внатрешноста на серијата 2442/4160 може да земе трахеа или права жица.

П2. Дали роботската рака може да се инсталира наопаку или хоризонтално?

Одговор: Некои модели на роботски раце, како што е 2442, поддржуваат превртена инсталација, но не поддржуваат хоризонтална инсталација во моментот.

П3. Може ли роботската рака да се контролира со PLC?

Одговор: Бидејќи протоколот не е отворен за јавноста, тој моментално не поддржува PLC директно да комуницира со раката на роботот. Може да комуницира со стандардниот компјутер домаќин на раката SCIC Studio или со секундарен софтвер за развој за да ја реализира контролата на роботската рака. Раката на роботот е опремена со одреден број I/O интерфејс кој може да врши интеракција со сигнали.

П4. Може ли софтверскиот терминал да работи на Андроид?

Одговор: Во моментов не е поддржан. Стандардниот домаќин компјутер SCIC Studio може да работи само на Windows (7 или 10), но ние обезбедуваме секундарен комплет за развој (SDK) на системот Android. Корисниците можат да развијат апликации за контрола на раката според нивните потреби.

П5. Може ли еден компјутер или индустриски компјутер да контролира повеќе роботски краци?

Одговор: SCIC Studio поддржува независна контрола на повеќе роботски раце во исто време. Треба само да креирате повеќе работни текови. ИП на домаќинот може да контролира до 254 роботски краци (ист мрежен сегмент). Фактичката ситуација е исто така поврзана со перформансите на компјутерот.

П6. Кои јазици поддржува комплетот за развој на SDK?

Одговор: Во моментов поддржува C#, C++, Java, Labview, Python и поддржува Windows, Linux и Android системи.

П7. Која е улогата на server.exe во комплетот за развој на SDK?

Одговор: server.exe е серверска програма, која е одговорна за пренос на информации за податоци помеѓу раката на роботот и корисничката програма.

Роботски грипер

П1. Дали роботската рака може да се користи со машински вид?

Одговор: Во моментов, роботската рака не може директно да соработува со видот. Корисникот може да комуницира со SCIC Studio или секундарно развиен софтвер за да ги прима визуелните поврзани податоци за да ја контролира раката на роботот. Дополнително, софтверот SCIC Studio содржи програмски модул Python, кој може директно да изврши развој на сопствени модули.

П2. Постои барање за концентричност на ротацијата при користење на грипер, па кога двете страни на држачот се блиску, дали секој пат застанува на средната положба?

Одговор: Да, има грешка во симетријата на<0,1mm, а повторливоста е ±0,02mm.

П3. Дали производот за фаќање го вклучува предниот дел за фаќање?

Одговор: Не е вклучено. Корисниците треба да дизајнираат свои тела според вистинските прицврстени предмети. Покрај тоа, SCIC обезбедува и неколку библиотеки за прицврстување, ве молиме контактирајте го продажниот персонал за да ги добиете.

П4. Каде е погонскиот контролер на грипер? Дали треба да го купам посебно?

Одговор: Погонот е вграден, нема потреба да го купувате посебно.

П5. Може ли Z-EFG фаќачот да се движи со еден прст?

Одговор: Не, држачот за движење со еден прст е во развој. Ве молиме контактирајте го продажниот персонал за детали.

П6. Која е силата на стегање на Z-EFG-8S и Z-EFG-20 и како да се прилагоди?

Одговор: Силата на стегање на Z-EFG-8S е 8-20N, што може рачно да се прилагоди со потенциометарот од страната на држачот за стегање. Силата на стегање на Z-EFG-12 е 30N, што не е прилагодливо. Силата на стегање на Z-EFG-20 е стандардно 80N. Клиентите можат да побараат друга сила при купувањето и може да се постави на приспособена вредност.

П7. Како да го прилагодите ударот на Z-EFG-8S и Z-EFG-20?

Одговор: Мозочниот удар на Z-EFG-8S и Z-EFG-12 не е прилагодлив. За зграпчување од типот на пулсот Z-EFG-20, 200 импулси одговараат на удар од 20 mm, а 1 пулс одговара на удар од 0,1 mm.

П8. Зграпч од пулсен тип Z-EFG-20, 200 импулси одговараат на удар од 20 mm, што се случува ако се испратат 300 импулси?

Одговор: За стандардната верзија на грипер со 20 импулси, дополнителниот пулс нема да се изврши и нема да предизвика никаков удар.

П9. Зграпувач од типот на пулсот Z-EFG-20, ако испратам 200 пулсирања, но гриперот зафати нешто кога се движи на растојание од 100 импулси, дали ќе престане по фаќањето? Дали преостанатиот пулс ќе биде корисен?

Одговор: Откако држачот ќе го зафати предметот, тој ќе остане во моменталната положба со фиксна сила на држење. Откако предметот ќе се отстрани од надворешната сила, прстот за фаќање ќе продолжи да се движи.

П10. Како да се процени дека нешто е прицврстено од електричниот држач?

Одговор: I/O серијата на Z-EFG-8S, Z-EFG-12 и Z-EFG-20 проценува само дали држачот запира. За фаќачот Z-EFG-20, повратната информација на количината на пулсот ја покажува моменталната положба на држачите, така што корисникот може да процени дали предметот е прицврстен според бројот на повратни информации од пулсот.

П11. Дали е водоотпорен електричниот држач од серијата Z-EFG?

Одговор: Не е водоотпорен, ве молиме консултирајте се со продажниот персонал за посебни потреби.

П12. Дали Z-EFG-8S или Z-EFG-20 може да се користат за објект поголем од 20 mm?

Одговор: Да, 8S и 20 се однесуваат на ефективниот удар на фаќачот, а не на големината на предметот што се стега. Ако максималната до минимална повторливост на големината на објектот е во рамките на 8 mm, можете да го користите Z-EFG-8S за стегање. Слично, Z-EFG-20 може да се користи за стегање на предмети чија максимална до минимална повторливост на големина е во рамките на 20 mm.

П13. Ако работи постојано, дали моторот на електричниот држач ќе се прегрее?

Одговор: По професионалниот тест, Z-EFG-8S работи на амбиентална температура од 30 степени, а температурата на површината на грипер нема да надмине 50 степени.

П14. Дали грипер Z-EFG-100 поддржува IO или контрола на пулсот?

Одговор: Во моментов Z-EFG-100 поддржува само 485 контрола на комуникација. Корисниците можат рачно да поставуваат параметри како што се брзината на движење, положбата и силата на стегање. Внатрешноста на серијата 2442/4160 може да земе трахеа или права жица.