SCIC SFG-меф со прсти на прсти е нов вид флексибилен роботски роботски рак, развиен од SRT.Неговите главни компоненти се изработени од флексибилни материјали.Може да симулира дејство за фаќање на човечки раце и може да сфати предмети со различни големини, форми и тежини со еден сет на затегнување.Различни од цврстата структура на традиционалниот роботски зафаќач на рака, SFG Gripper има меки пневматски „прсти“, што може да прилагоди да го завитка целниот предмет без пред-прилагодување според прецизната големина и форма на предметот и да се ослободи од ограничувањето што Традиционалната линија на производство бара еднаква големина на производните предмети.Прстот на залепувачот е изработен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погодно за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.