Колаборативен роботски грипер – Z-ECG-20 Електричен држач со три прсти
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Карактеристика
·Откривање пад на стегачот, функција за излез на површина
·Сила, позиција, брзина се контролира, прецизна контрола преку Modbus
·Централна држач со три прста
·Вграден контролер: мал отпечаток, лесна интеграција
·Контролен режим: 485 (Modbus RTU), I/O
Електрична фаќалка со три вилици Лесна за прицврстување на предметите во цилиндарот
Високи перформанси
Сила на стегање: 30-80N,
Висока енергетска густина
Голем мозочен удар
Вкупен удар: 20 mm (прилагодлив)
Контрола на точност
Контролиран од Modbus
Контролерот е вграден
Мала површина која покрива, лесно се интегрира.
Брза и висока ефикасност
Повторливост: ± 0,03 mm,
Единечен удар: 0,5 секунди
3-Jaw Gripper
3-вилица за стегање, погоден за различни прилики
Параметар на спецификација
| Модел бр. Z-ECG-20 | Параметри |
| Вкупно мозочен удар | 20 mm (прилагодлив) |
| Сила на фаќање | 30-80N (прилагодлив) |
| Повторливост | ± 0,03 мм |
| Препорачана тежина за фаќање | Макс.1кг |
| Преносливост Мод | Rack and Pinion + Ball Guide Rail |
| Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
| Време на еднонасочно движење со удар | 0,5 секунди |
| Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
| Опсег на оперативна влажност | RH35-80(Нема мраз） |
| Најкратко време за еден мозочен удар | 0,5 секунди |
| Контрола на мозочен удар | Прилагодлив |
| Прилагодување на силата на стегање | Прилагодлив |
| Тежина | 1,5 кг |
| Димензии(L*W*H） | 114*124,5*114мм |
| IP одделение | IP54 |
| Тип на мотор | Серво мотор |
| Врвна струја | 2A |
| Номинален напон | 24V ±10% |
| Струја во мирување | 0,8А |
| Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
| Fz: | 150 N |
| Дозволен вртежен момент | |
| Mx: | 1,5 Nm |
| Моето: | 1,5 Nm |
| Мз: | 1,5 Nm |
Точност на позиционирањето, Држач со три прста
Електричните држачи со 3 вилици имаат повторливост од ± 0,03 mm, за да се прифати стегачот со три вилици, има функција на тест за паѓање, излез на пресек, што може да биде подобро да се справи со задачата за стегање на предметите на цилиндрите.
Вграден контролер, висока интеграција
Ударот е прилагодлив од 20 mm, силата на стегање е прилагодлива 30-80 N, се користи за да се користат режимите на пренос на багажникот за пренос + шина за водич за топки, тој е вграден контролер, силата на стегање и брзината може да се контролираат.
Мала големина, флексибилна за инсталирање
Големината на Z-ECG-20 е L114*W124,5*H114mm, тежината е само 0,65kg, има компактна структура, поддржува повеќекратни типови на инсталација, лесно се справува со различни задачи за стегање.
Брза реакција, контрола на силата на точност
Електричниот фаќач има функција на тест за пад на стегање и излез на пресек, неговата тежина е 1,5 кг, водоотпорна е IP20, препорачаната тежина на стегање е ≤1 кг, може да реализира висока прецизност за стегање.
Умножете ги контролните режими, лесни за ракување
Електричниот држач Z-ECG-20 може да се контролира со точност од Modbus, неговата конфигурација на фаќачот е едноставна, за да се искористи протоколот на дигитален влез/излез, потребен е само еден кабел за поврзување ВКЛУЧЕНО/ИСКЛУЧЕНО, исто така е компатибилен со главниот систем за контрола на PLC.
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
Нашиот бизнис
