Колаборативен пневматски генератор за меки зафати со два прста за вакуум за автоматизација на роботи
Колаборативен пневматски генератор за меки зафати со два прста за вакуум за автоматизација на роботи
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
![Апликација Robot Gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Robot-Gripper-Application.png)
Роботите од серијата SCIC Z-EFG се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање.Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
![efg-130-gripper-03](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-03.jpg)
· Голем мозочен удар
· Прилагодлива сила на стегање и прилагодлив удар
·Долг животен век: десетици милиони циклуси, надминувајќи ги воздушните канџи
· Вграден контролер: мала големина, лесна интеграција
·EIA485 контрола на автобусот, I/O
Сила на стегање: 40-130 N, Y-облик на електричен држач со удар од 120 mm
Долг мозочен удар
Вкупен удар: 120 mm
Контролен режим
485 Modbus, EIA485, Контрола на автобуси
Сила на стегање
Прилагодлива сила на стегање 40-130N
Контролор внатре
Претставува мала површина, лесна за интегрирање
Контрола на точност
Повторливост: ±0,02mm
Меко стегање
Може да ги стега кревките и деформабилни предмети
![Електричен држач Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper.jpg)
● Промовирање на револуција во замената на пневматските држачи со електрични држачи, првиот електричен грипер со интегриран серво систем во Кина.
● Совршена замена за воздушен компресор + филтер + електромагнетниот вентил + вентил за гас + пневматски грипер
● Работен век на повеќе циклуси, во согласност со традиционалниот јапонски цилиндар
Параметар на спецификација
Модел бр. Z-EFG-130 | Параметри |
Вкупно мозочен удар | 120 мм |
Сила на фаќање | 40-130 N |
Повторливост | ± 0,02 мм |
Препорачана тежина за фаќање | Макс.1кг |
Преносливост Мод | Завртка навртка + врска |
Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
Време на еднонасочно движење со удар | 0,9 с |
Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
Опсег на оперативна влажност | RH35-80(Нема мраз) |
Режим на движење | Поврзување |
Контрола на мозочен удар | Прилагодлив |
Прилагодување на силата на стегање | Прилагодлив |
Тежина | 0,8 кг |
Димензии(L*W*H) | 171*187*40мм (отворен) 218*66,5*40м (затвори) |
Поставување на контролорот | Вграден |
Моќ | 10 W |
Тип на мотор | DC без четкички |
Врвна струја | 2A |
Номинален напон | 24V |
Струја во мирување | 0,4А |
![Големина на електричен држач Z-EFG-130](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size.jpg)
Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
Fz: | 200 N |
Дозволен вртежен момент | |
Mx: | 2 Nm |
Моето: | 2 Nm |
Мз: | 2 Nm |
Plug and Play, погодно за интегрирање
![Plug and Play gripper](http://www.scic-robot.com/uploads/Plug-and-Play-gripper.jpg)
Електричниот држач Z-EFG-130 може да биде компатибилен со колаборативната роботска рака и има интегриран серво систем внатре, само еден фаќач може да биде еднаков на компресорот + филтерот + електромагнетниот вентил + вентилот за гас + држачот за воздух.
![efg-130-gripper-02](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-02.jpg)
![Држачи со удар од 120 мм](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-stroke-grippers.jpg)
Долг удар, одлична компатибилност
![Линг удар од 120 мм](http://www.scic-robot.com/uploads/120mm-ling-stroke.png)
Ефикасниот удар на електричниот грип може да биде до 120 mm, неговата големина на затворање е 10 mm, електричниот фаќач може да се користи за полупроводнички чип, 3C електронски и други прецизни индустрии итн.
Мала големина, погодна за интегрирање
![структурен компактен](http://www.scic-robot.com/uploads/structural-compact.jpg)
Големината на отворот на Z-EFG-130 е 171*187*40мм, големината на затворањето е 218*66,5*40мм, е компактна структура, поддржува повеќекратни типови на инсталација, внатре е контролер, покриена е мала површина.
![130 фаќачи](http://www.scic-robot.com/uploads/130-grippers.jpg)
![efg-130-gripper-01](http://www.scic-robot.com/uploads/efg-130-gripper-011.jpg)
Контрола на сила на точност
![Држач на сила на стегање 40-130N](http://www.scic-robot.com/uploads/40-130N-clamping-force-gripper.jpg)
Електричниот држач треба да користи специјален дизајн на менувачот и компензација на алгоритам за возење, силата на стегање е прилагодлива од 40-130 N, предложената тежина на стегање ≤1 kg и може да реализира повторливост од ± 0,02 mm.
Приспособливо држење, опашка што се менува
![Мека држач за стегање 4](http://www.scic-robot.com/uploads/Soft-Clamping-gripper-4.jpg)
Електричниот фаќач на Z-EFG-130 поддржува приспособливо стегање, посоодветна е за кружен, сферичен или специјален објект, неговите делови од опашката можат лесно да се менуваат, клиентите можат да ги стегаат предметите според нивните барања.
![меки држачи за стегање](http://www.scic-robot.com/uploads/soft-clamping-grippers.jpg)
![систем за контрола на грипер](http://www.scic-robot.com/uploads/gripper-control-system.jpg)
Умножете ги контролните режими, лесни за ракување
![485 модбус](http://www.scic-robot.com/uploads/485-modbus.jpg)
Електричниот грипер може да се контролира со точност од Modbus, неговата конфигурација е едноставна, за да се користи комуникацискиот протокол на Digital I/O, потребен е само еден кабел за поврзување со ON/OFF, тој е компатибилен со главниот систем за контрола на PLC.
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
![Z-EFG-130 електричен држач со големина 2](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-2.jpg)
![Z-EFG-130 електричен држач со големина 3](http://www.scic-robot.com/uploads/Z-EFG-130-electric-gripper-size-3.jpg)
Нашиот бизнис
![Индустриско-роботско-арм](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm.jpg)
![Индустриски-роботски-раце-фати](http://www.scic-robot.com/uploads/Industrial-Robotic-Arm-grippers.jpg)