Колаборативна роботска држач – SFG мека држач за прсти, држач за коботска рака

Краток опис:

SCIC SFG-мек држач за прсти е нов тип на флексибилен роботски држач за рака развиен од SRT. Неговите главни компоненти се изработени од флексибилни материјали. Може да симулира дејство на фаќање на човечки раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден сет држачи. За разлика од цврстата структура на традиционалниот роботски држач за рака, SFG држачот има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го обвиткаат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и облик на предметот, и да се ослободат од ограничувањето што традиционалната производствена линија бара еднаква големина на производствените предмети. Прстот на држачот е направен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погодно за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електрична фатничка / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација / фатничка коботска рака / мека фатничка / фатничка роботска рака

Апликација

SCIC SFG-мекиот држач за прсти е нов тип на флексибилен роботски држач за рака развиен од SRT. Неговите главни компоненти се изработени од флексибилни материјали. Може да симулира дејство на фаќање на човечки раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден сет држачи. За разлика од цврстата структура на традиционалниот роботски држач за рака, SFG држачот има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го завиткаат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и облик на предметот, и да се ослободат од ограничувањето што традиционалната производствена линија бара еднаква големина на производствените предмети. Прстот на држачот е направен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погодно за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.

Во индустријата за фаќачи на роботски раце, најчесто користените традиционални стеги, вклучувајќи ги цилиндричните фаќачи, вакуумските стеги итн., често се под влијание на фактори како што се обликот на производот, категоријата, локацијата итн., и не се во можност непречено да го фатат предметот. Мекиот фаќач базиран на флексибилна роботска технологија развиена од SRT може совршено да го реши овој индустриски проблем и да ја направи автоматската производствена линија квалитативен скок.

Карактеристика

· БЕЗ ограничувања за обликот, големината и тежината на предметот

· Работна фреквенција од 300CPM

· точност на повторување 0,03 мм

· максимален товар 7 кг

●Меката дршка има посебна структура на воздушни перничиња, што произведува различни движења според разликата во внатрешниот и надворешниот притисок.

● Влезен позитивен притисок: има тенденција да се држи, самоадаптивно покривајќи ја површината на обработениот дел и завршувајќи го движењето на држење.

● Влезен негативен притисок: држачите се отвораат и го ослободуваат работниот дел и го завршуваат внатрешното потпорно фаќање во некои специфични ситуации

Меките држачи на SFG се распоредени со колаборативни роботски раце од светска класа, вклучувајќи:

Хоризонтален (SCARA) робот Делта со 4 оски

Индустриска роботска рака Начи Фуџикоши

4-осен паралелен (Делта) робот ABB

6-осен колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Поврзани производи

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификациски параметар

Оваа мека држач е погодна за мали автоматски уреди во индустрии како што се интелигентно склопување, автоматско сортирање, логистичко складирање и преработка на храна, а може да се примени и како функционален дел во научно-истражувачка лабораторија, интелигентна опрема за забава и роботи за послужување. Таа е идеален избор за гости на кои им се потребни интелигентни, безбедни, високо безбедни и високо прилагодливи движења на фаќање.

ПОДДРШКИ НОЗЕЦИ:

МОДУЛИ ЗА ПРСТИ:

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАЊЕ

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАЊЕ СО ПРСТИ

Меки држачи за прсти ПРСТИ ПРИНЦИПИ НА КОДИРАЊЕ

Монтирачки дел

Делови за поврзување

TC4 е модуларен додаток кој соработува со серијата флексибилни држачи од SFG и механичкото поврзување на машината. Брзото распоредување и брзата замена на прицврстувачите може да се постигне со олабавување на помалку завртки.

Носечка заграда

■FNC периферна заграда

■FNM држач еден до друг

модул за меки прсти

Флексибилниот модул за прсти е основната компонента на мекиот држач за прсти SFG. Извршниот дел е направен од силиконска гума за храна, која е безбедна, сигурна и многу флексибилна. Серијата N20 е погодна за собирање мали предмети; прстите N40/N50 имаат богат избор на прсти, широк опсег на фаќање и зрела технологија.

Параметар на моделот		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
л/мм		19.2	26,5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34,2	41,5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77,7	94,7
Т/мм		16	16,8	20,5	21,5	22	22	26,5	28	28,5	28,5	31,5	33,5	33,5	34	35,2	38
X/мм		1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	1,5	0	0	-0,5	-0,5	1,5	1,5	0	0,5	0	0
А/мм		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
Б/мм		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Смакс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11,5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Тежина/г		18,9	20,6	40,8	44,3	48	52	74,4	85,5	96,5	105,5	104,3	121,2	140,8	157,8	158,1	186,6
Притискање на сила врвот на прстот/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8,5	7	19	17	13,5	11	26	25
Коефициент на оптоварување со еден прст/g	Вертикално	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коефициент на оптоварување со еден прст/g	Обложени	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750 година
Максимална работна фреквенција (cpm)		<300
Стандарден работен век/времиња		>3.000.000
Работен притисок/kPa		-60~100
Дијаметар на воздушна цевка/мм		4		6