Колаборативен роботски држач – SFG Soft Finger Gripper Cobot Gripper за рака

Колаборативен роботски држач – SFG мека стиска за прсти Кобот држач за рака Избрана слика

Краток опис:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип на флексибилна роботска рачка за раце развиена од SRT. Неговите главни компоненти се направени од флексибилни материјали. Може да го симулира дејството на фаќање на човечките раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден комплет држач. Различно од цврстата структура на традиционалните роботски држачи за раце, држачот SFG има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го обвиткуваат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и обликот на објектот и да се ослободат од ограничувањето што традиционалната производна линија бара еднаква големина на производните објекти. Прстот на држачот е изработен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погоден за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација / држач за копотска рака / мека држач / држач за роботска рака

Апликација

SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип на флексибилна роботска рачка за раце развиена од SRT. Неговите главни компоненти се направени од флексибилни материјали. Може да го симулира дејството на фаќање на човечките раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден комплет држач. Различно од цврстата структура на традиционалниот роботски држач за раце, фаќачот SFG има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го обвиткуваат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и обликот на објектот и да се ослободи од ограничувањето што традиционалната производна линија бара еднаква големина на производните објекти. Прстот на држачот е изработен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погоден за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.

Во индустријата за роботски држачи за раце, најчесто користените традиционални стегачи, вклучително и држачи за цилиндри, вакуумски чаши, итн., честопати се под влијание на фактори како што се обликот на производот, категоријата, локацијата итн., и не можат непречено да го зафатат предметот. Мекиот држач заснован на флексибилна роботска технологија развиена од SRT може совршено да го реши овој индустриски проблем и да ја натера автоматската производствена линија да направи квалитативен скок.

Карактеристика

· БЕЗ ограничувања на обликот, големината и тежината на објектот

· Работна фреквенција 300CPM

·прецизност на повторливост 0,03мм

· макс. носивост 7 кг

●Мекиот држач има посебна структура на воздушни перничиња, произведувајќи различни движења според внатрешната и надворешната разлика на притисокот.

l Внесете позитивен притисок: има тенденција да се фаќа, самоприспособливо покривајќи ја интерфејсот на работното парче и го комплетира движењето за фаќање.

lВлезен негативен притисок: држачите се отвораат и го ослободуваат работното парче и го комплетираат внатрешното потпорно фаќање во некои специфични ситуации

Меки држачи SFG се распоредени со колаборативни роботски раце од светска класа, вклучувајќи:

Хоризонтален (SCARA) робот Делта со 4 оски

Индустриска роботска рака Начи Фуџикоши

4-оски паралелен (Делта) робот ABB

Колаборативен робот UR со 6 оски

Колаборативен робот AUBO со 6 оски

Поврзани производи

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

З-ЕФГ-Р

Параметар на спецификација

Овој мек држач е погоден за мали автоматски уреди во индустрии како што се интелигентно склопување, автоматско сортирање, складиште за логистика и преработка на храна, а исто така може да се примени како функционален дел во лабораторија за научно истражување, интелигентна опрема за забава и роботи за сервисирање. Тој е идеален избор за гости на кои им се потребни интелигентни, без оштетувања, високо безбедни и високо приспособливи движења за фаќање.

ПОДДРЖНИ ДРЖАЖИ:

МОДУЛИ НА ПРСТ:

ПРИНЦИПИ НА КОДИРАЊЕ

ПРИНЦИПИ ЗА КОДРАЊЕ НА ФИЛИНИ

Меки држачи за прсти ПРИНЦИПИ НА КОДУВАЊЕ ФРСТИ

Дел за монтирање

Делови за поврзување

TC4 е модуларен додаток кој соработува со серијата SFG на флексибилни држачи и механичкото поврзување на машината. Брзото распоредување и брзата замена на тела може да се заврши со олабавување на помалку завртки.

Држач за поддршка

■FNC Обемна заграда

■Држач FNM Рамо до рамо

модул за меки прсти

Модулот за флексибилни прсти е основната компонента на меките држачи за прсти SFG. Извршниот дел е изработен од силиконска гума за храна, која е безбедна, сигурна и многу флексибилна. Серијата N20 е погодна за бирање мали предмети; Прстите N40/N50 имаат богата разновидност на прсти, широк опсег на фаќање и зрела технологија.

Модел Параметар		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35,5	48,5	62,5	75	40,5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53,5	64	73	59,5	72,5	86,5	99	66	81,5	98,5	113,5	77.7	94,7
Т/мм		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0,5	-0,5	1.5	1.5	0	0,5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53,5	53,5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30,5	30,5
Макс/мм		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Тежина / g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85,5	96,5	105,5	104.3	121.2	140,8	157,8	158.1	186,6
Притискање на сила на врв на прст/Н		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Коефициент на оптоварување со еден прст/g	Вертикална	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Коефициент на оптоварување со еден прст/g	Обложена	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600 година	1750 година
Максимална работна фреквенција (cpm)		<300
Стандарден работен век/време		> 3.000.000
Работен притисок/kPa		-60~100
Дијаметар на воздушна цевка/мм		4		6