DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER AG SERIES – AG-160-95 Electric Adaptive Gripper
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Серијата AG е прилагодлив електричен држач од типот на поврзување кој е независно развиен од DH-Robotics. Со многубројните софтвери Plug& Play и извонреден структурен дизајн, серијата AG е совршено решение што може да се примени со колабративни роботи за држење на работните парчиња со различни форми во различни индустрии.
Карактеристика
✔ Интегриран дизајн
✔ Прилагодливи параметри
✔ Функција за самозаклучување
✔ Врвовите на прстите може да се заменат
✔ IP67
✔ Паметни повратни информации
✔ Црвена
✔ FCC сертификат
✔ RoHs сертификат
Високо ниво на заштита
Нивото на заштита на сериите PGC е до IP67, така што серијата PGC може да работи под тешки услови како што е околината за одржување на машината.
Plug & Play
Серијата PGC поддржува plug & play со повеќето колаборативни брендови на роботи на пазарот, што е полесно да се контролира и програмира.
Високо оптоварување
Силата на фаќање на серијата PGC би можела да достигне 300 N, а максималното оптоварување може да достигне 6 kg, што може да ги задоволи поразновидните потреби за фаќање.
Параметар на спецификација
| АГ-160-95 | АГ-105-145 | DH-3 | ||||
| Сила на фаќање (по вилица) | 45~160 N | 35~105 Н | 10~65 N | |||
| Мозочен удар | 95 мм | 145 мм | 106 mm (паралелно) 122 mm (центрично) | |||
| Препорачана тежина на работното парче | 3 кг | 2 кг | 1,8 кг | |||
| Време на отворање/затворање | 0,9 с/0,9 с | 0,9 с/0,9 с | 0,7 с/0,7 с | |||
| Точност на повторување (позиција) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | |||
| Емисија на бучава | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | ＜ 60 dB | |||
| Тежина | 1 кг | 1,3 кг | 1,68 кг | |||
| Метод на возење | Завртка навртка + Механизам за поврзување | Завртка навртка + Механизам за поврзување | Менувач + Навртка за завртки + Механизам за поврзување | |||
| Големина | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
| Интерфејс за комуникација | Стандарден: Modbus RTU (RS485), Дигитален I/O Изборно: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Стандарден: TCP/IP комуникациски модул (вклучувајќи TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Изборно: EtherCAT | ||||
| Номинален напон | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
| Номинална струја | 0,8 А | 0,8 А | 0,5 А | |||
| Врвна струја | 1,5 А | 1,5 А | 1 А | |||
| IP класа | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
| Препорачана околина | 0~40°C, под 85% RH | |||||
| Сертификација | CE, FCC, RoHS | |||||
Нашиот бизнис
