DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER PGC SERIES – PGC-140-50 Electric Collaborative Parallel Gripper
Апликација
DH-Robotics PGC серијата на колаборативни паралелни електрични држачи е електричен држач што главно се користи во кооперативни манипулатори. Има предности на високо ниво на заштита, приклучување и играње, големо оптоварување и така натаму. Серијата PGC комбинира прецизна контрола на силата и индустриска естетика. Во 2021 година освои две награди за индустриски дизајн, Red Dot Award и IF Award.
Карактеристика
✔ Интегриран дизајн
✔ Прилагодливи параметри
✔ Функција за самозаклучување
✔ Врвовите на прстите може да се заменат
✔ IP67
✔ Паметни повратни информации
✔ Црвена
✔ FCC сертификат
✔ RoHs сертификат
Високо ниво на заштита
Нивото на заштита на сериите PGC е до IP67, така што серијата PGC може да работи под тешки услови како што е околината за одржување на машината.
Plug & Play
Серијата PGC поддржува plug & play со повеќето колаборативни брендови на роботи на пазарот, што е полесно да се контролира и програмира.
Високо оптоварување
Силата на фаќање на серијата PGC би можела да достигне 300 N, а максималното оптоварување може да достигне 6 kg, што може да ги задоволи поразновидните потреби за фаќање.
Параметар на спецификација
PGC-50-35 | PGC-140-50 | PGC-300-60 | |
Сила на фаќање (по вилица) | 15~50 N | 40-140 N | 80-300 N |
Мозочен удар | 37 мм | 50 мм | 60 мм |
Препорачана тежина на работното парче | 1 кг | 3 кг | 6 кг |
Време на отворање/затворање | 0,7 с/0,7 с | 0,75 с/0,75 с | 0,8 с/0,8 с |
Точност на повторување (позиција) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
Емисија на бучава | < 50 dB | < 50 dB | < 50 dB |
Тежина | 0,5 кг | 1 кг | 1,5 кг |
Метод на возење | Прецизен планетарен редуктор + Решетка и пинион | Прецизен планетарен редуктор + Решетка и пинион | Прецизен планетарен редуктор + Решетка и пинион |
Големина | 124 mm x 63 mm x 63 mm | 138,5 mm x 75 mm x 75 mm | 178 mm x 90 mm x 90 mm |
Интерфејс за комуникација | Стандарден: Modbus RTU (RS485), Дигитален I/O Изборно: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | ||
Номинален напон | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% |
Номинална струја | 0,25 А | 0,4 А | 0,4 А |
Врвна струја | 0,5 А | 1.2 А | 2 А |
IP класа | IP 54 | IP 67 | IP 67 |
Препорачана околина | 0~40°C, под 85% RH | ||
Сертификација | CE, FCC, RoHS |