DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGI SERIES – RGIC-100-22 Electric Rotary Gripper
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Серијата RGI е првата целосно саморазвиена бесконечна ротирачка рачка со компактна и прецизна структура на пазарот. Широко се применува во индустријата за медицинска автоматизација за да ги зафати и ротира епруветите, како и други индустрии како електрониката и индустријата за нова енергија.
Карактеристика
✔ Интегриран дизајн
✔ Прилагодливи параметри
✔ Интелигентни повратни информации
✔ Заменлив врв на прстот
✔ IP20
✔ -30℃ работа со ниска температура
✔ CE сертификат
✔ FCC сертификат
✔ RoHs сертификат
Зафаќање и бесконечна ротација
Уникатниот структурен дизајн во индустријата може да го реализира истовременото зафаќање и бесконечното ротирање на еден електричен држач и да го реши проблемот со намотување во нестандарден дизајн и ротација.
Компактен | Двоен серво систем
Двојните серво системи се креативно интегрирани во машинско тело од 50 × 50 mm, кое е компактно по дизајн и може да се прилагоди на многу индустриски сцени.
Висока прецизност на повторување
Точноста на повторливост на ротацијата достигнува ± 0,02 степени, а точноста на повторливост на положбата достигнува ± 0,02 mm. Преку прецизна контрола на силата и контрола на положбата, држачот RGI може постабилно да ги заврши задачите за фаќање и ротирање.
Параметар на спецификација
|
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 |
| Сила на фаќање (по вилица) | 13~35 N | 30-100 N | 30-100 N | 30-100 N | 40-100 N |
| Мозочен удар | 12 мм | 14 мм | 22 мм | 30 мм | 35 мм |
| Номинален вртежен момент | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Максималниот вртежен момент | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Ротирачки опсег | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање |
| Препорачана тежина на работното парче | 0,5 кг | 1,28 кг | 1,40 кг | 1,5 кг | 1,0 кг |
| Макс. брзина на ротација | 2160 степени/с | 2160 степени/с | 2160 степени/с | 2160 степени/с | 1400 °/s |
| Прецизност на повторување (вртење) | ± 0,05 степени | ± 0,05 степени | ± 0,05 степени | ± 0,05 степени |
|
| Точност на повторување (позиција) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Време на отворање/затворање | 0,6 с/0,6 с | 0,60 с/0,60 с | 0,65 с/0,65 с | 0,7 с/0,7 с | 0,9 с/0,9 с |
| Тежина | 0,64 кг | 1,28 кг | 1,4 кг | 1,5 кг | 0,65 кг |
| Големина | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Интерфејс за комуникација | Стандарден: Modbus RTU (RS485), Дигитален I/O | Стандарден: Modbus RTU (RS485) | |||
| Номинален напон | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Номинална струја | 1,7 А | 1,0 А | 1,0 А | 1,0 А | 2,0 А |
| Врвна струја | 2,5 А | 4,0 А | 4,0 А | 4,0 А | 5,0 А |
| IP класа | IP 40 | ||||
| Препорачана околина | 0~40°C, под 85% RH | ||||
| Сертификација | CE, FCC, RoHS | ||||
Нашиот бизнис
