JACKING ROBOTS – Ласерски SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Главна категорија
AGV AMR / дигалка нагоре AGV AMR / AGV автоматско управувано возило / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за индустриско ракување со материјали / кинески производител AGV робот / магацин AMR / AMR дигалка за подигнување ласерска SLAM навигација / AGV AMR мобилен робот / AGV шасија ласерски SLAM навигација / интелигентен логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија од серијата AMB AMB (Автоматска мобилна база) за автономно возило agv, универзална шасија дизајнирана за agv автономни водени возила, обезбедува некои функции како што се уредување на карти и навигација со локализација. Оваа беспилотна шасија за agv количка обезбедува изобилство интерфејси како што се I/O и CAN за монтирање на различни горни модули заедно со моќен клиент софтвер и системи за испраќање за да им помогне на корисниците брзо да го завршат производството и примената на автономните возила agv. Има четири дупки за монтирање на врвот на беспилотната шасија на серијата AMB за agv автономни водни возила, што поддржува произволно проширување со дигалка, ролери, манипулатори, латентно влечење, дисплеј итн. за да се постигнат повеќекратни апликации на една шасија. AMB заедно со SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицирано испраќање и распоредување на стотици AMB производи во исто време, што во голема мера го подобрува интелигентното ниво на внатрешна логистика и транспорт во фабриката.
Карактеристика
· Максимална носивост: 1000kg
· Сеопфатен век на батеријата: 6 часа
· Лидарски број: 2
· Дијаметар на ротација: 1344 mm
· Брзина на возење: ≤1,67m/s
· Точност на позиционирање: ± 5, ± 0,5 mm
l Достапни се повеќе опции за навигација
Ласерски SLAM, QR код и позиционирање и навигација на ласерски рефлектор може да се изберат за да се исполнат барањата за различно позиционирање во повеќе сценарија.
● Капацитет на носивост 1 T
Капацитетот на носивост од 1T и извонредната носивост може да ги задоволат барањата за носење производи со голема тежина.
● Моќна идентификација на полицата за материјали
Поддржана е идентификација на решетката за различни стоки за да се исполнат барањата за носење во повеќе сценарија.
● Прецизно позиционирање
Точност на позиционирање од ± 5 mm за поголема прецизност и ефикасност.
● Флексибилно движење
Ротирачкиот дијаметар е само 1344 mm, а минималната ширина на поминување е само 870 mm. Малата големина овозможува пофлексибилно движење.
● Долг век на батеријата
Батерија со голем капацитет за 6 часа траење на батеријата, задоволувајќи ги потребите за постојано носење на фабриката.
Параметар на спецификација
Име на производ | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Основнипараметри | Метод на навигација | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM |
Режим на возење | Диференцијал на две тркала | Двоен волан сенасочен | Диференцијал на две тркала | Диференцијал на две тркала | |
Боја на школка | Сина/ Прилагодена боја | RAL9003 / Прилагодена боја | Сина / Прилагодена боја | Сина / Прилагодена боја | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
Дијаметар на ротација (mm) | 1035 | 1330 година | 1350 година | 1415 година | |
Тежина (со батерија) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
носивост (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Димензии на платформата за дигање (мм) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
Максимална висина на дигалка (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Изведба параметри | Минимална проодна ширина (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Точност на навигациската позиција (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точност на аголот на навигација (°)* | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | ±1 | |
Брзина на навигација (m/s) | ≤1,67 | ≤1.2 | ≤1,67 | ≤1,67 | |
Батеријапараметри | Спецификации на батеријата (V/Ah) | 48/40 (литиум железо фосфат) | 48/40 (литиум железо фосфат) | 48/40 (литиум железо фосфат) | 48/40 (литиум железо фосфат) |
Сеопфатен век на батеријата (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Параметри за автоматско полнење (V/A) | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | 54,6/25 | |
Време на полнење (10-80%) (ч) | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤1,5 | ≤2 | |
Начин на полнење | Рачно/Автоматски | Рачно/автоматско/прекинувач | Рачно/Автоматски | Рачно/Автоматски | |
Конфигурации | Лидарски број | 1 (БОЛЕН наноСкен3/P+F R2000-HD) | 2 (БОЛЕН наноСкен3) | 2 (БОЛЕН nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (БОЛЕН nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Број на фотоелектриците со ниска положба за избегнување на пречки | - | - | - | - | |
Откривање на товар | - | - | - | - | |
Копче за е-стоп | ● | ● | ● | ● | |
Говорник | ● | ● | ● | ● | |
Атмосферска светлина | ● | ● | ● | ● | |
Браник | ● | ● | ● | ● | |
Функции | Wi-Fi роаминг | ● | ● | ● | ● |
Автоматско полнење | ● | ● | ● | ● | |
Препознавање на полиците | ● | ● | ● | ● | |
Спин | ● | - | - | ● | |
Прецизна локација со QR код | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигација со QR код | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Навигација со ласерски рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификати | ЕМС/ЕСД | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Точноста на навигацијата обично се однесува на точноста на повторливост што роботот се движи до станицата.
● Стандарден 〇 Изборен Никој