Кои се разликите помеѓу роботите ABB, Fanuc и Universal?
1. ФАНУК РОБОТ
Предавачката сала за роботика дозна дека предлогот за индустриски колаборативни роботи може да се проследи најрано до 2015 година.
Во 2015 година, кога концептот на колаборативни роботи штотуку се појавуваше, Fanuc, еден од четирите роботски гиганти, го лансираше новиот колаборативен робот CR-35iA со тежина од 990 кг и товар од 35 кг, станувајќи најголемиот колаборативен робот во светот во тоа време. CR-35iA има радиус до 1,813 метри, кој може да работи во ист простор со луѓе без изолација од заштитна ограда, што не само што ги има карактеристиките на безбедност и флексибилност на колаборативните роботи, туку и ги претпочита индустриските роботи со големи товари во однос на товарот, остварувајќи го надминувањето на колаборативните роботи. Иако сè уште постои голем јаз помеѓу големината на телото и сопствената тежина и практичноста на колаборативните роботи, ова може да се смета за рано истражување на Fanuc во индустриските колаборативни роботи.
Со трансформацијата и надградбата на производствената индустрија, насоката на истражување на Fanuc за индустриски колаборативни роботи постепено станува јасна. Додека го зголемуваше оптоварувањето на колаборативните роботи, Fanuc, исто така, ја забележа слабоста на колаборативните роботи во однос на практичната брзина на работа и предностите во практичната големина, па на крајот на Јапонскиот меѓународен саем за роботика во 2019 година, Fanuc за прв пат го лансираше новиот колаборативен робот CRX-10iA со висока безбедност, висока сигурност и практична употреба, неговиот максимален товар е до 10 кг, работен радиус 1,249 метри (неговиот модел CRX-10iA/L со долга рака, дејството може да достигне радиус од 1,418 метри), а максималната брзина на движење достигнува 1 метар во секунда.
Овој производ потоа беше проширен и надграден за да стане серијата колаборативни роботи CRX на Fanuc во 2022 година, со максимално оптоварување од 5-25 кг и радиус од 0,994-1,889 метри, што може да се користи при склопување, лепење, инспекција, заварување, палетизирање, пакување, товарење и растоварување на машински алати и други сценарија на примена. Во овој момент, може да се види дека FANUC има јасна насока за надградба на оптоварувањето и работниот опсег на колаборативните роботи, но сè уште не го споменал концептот на индустриски колаборативни роботи.
До крајот на 2022 година, Fanuc ја лансираше серијата CRX, нарекувајќи ја „индустриски“ колаборативен робот, со цел да ги искористи новите можности за трансформација и надградба на производствената индустрија. Фокусирајќи се на двете карактеристики на производот на колаборативните роботи: безбедност и леснотија на користење, Fanuc лансираше целосна серија на CRX „индустриски“ колаборативни роботи со четири карактеристики: стабилност, точност, леснотија и провинција, преку подобрување на стабилноста и сигурноста на производите, кои можат да се применат за ракување со мали делови, склопување и други сценарија на примена, што не само што може да ги задоволи потребите на индустриските корисници за колаборативни роботи со повисоки барања за простор, безбедност и флексибилност, туку и да им обезбеди на другите клиенти колаборативен роботски производ со висока сигурност.
2. АББ РОБОТ
Во февруари оваа година, ABB грандиозно го претстави новиот SWIFTI™ CRB 1300 робот за соработка од индустриски квалитет, акција на ABB, за која многу луѓе веруваат дека ќе има директно влијание врз индустријата за колаборативни роботи. Но, всушност, уште на почетокот на 2021 година, линијата на производи за колаборативни роботи на ABB додаде нов индустриски колаборативен робот и го лансираше SWIFTI™ со брзина на работа од 5 метри во секунда, товар од 4 килограми, брз и прецизен.
Во тоа време, ABB веруваше дека неговиот концепт на индустриски колаборативни роботи ги комбинира безбедносните перформанси, леснотијата на користење и брзината, прецизноста и стабилноста на индустриските роботи и имаше за цел да го премости јазот помеѓу колаборативните роботи и индустриските роботи.
Оваа техничка логика одредува дека индустрискиот колаборативен робот CRB 1100 SWIFTI на ABB е развиен врз основа на неговиот добро познат индустриски робот IRB 1100 индустриски робот, CRB 1100 SWIFTI робот со оптоварување од 4 кг, максимален работен опсег до 580 mm, едноставно и безбедно работење, главно за поддршка на производството, логистиката и други сценарија на примена за подобрување на ефикасноста на производството, а воедно помагање на повеќе претпријатија да постигнат автоматизација. Џанг Сјаолу, глобален менаџер за производи на колаборативните роботи на ABB, рече: „SWIFTI може да постигне побрза и побезбедна соработка со функции за следење на брзината и растојанието, премостувајќи го јазот помеѓу колаборативните роботи и индустриските роботи. Но, како да се надомести тоа и во кои сценарија може да се користи, ABB истражува.“
3. ТВОЈОТ РОБОТ
Во средината на 2022 година, Universal Robots, создавачот на колаборативни роботи, го лансираше првиот индустриски колаборативен роботски производ UR20 за следната генерација, официјално предлагајќи и промовирајќи го концептот на индустриски колаборативни роботи, а Universal Robots ја откри идејата за лансирање на нова генерација на индустриски колаборативни роботи, што брзо предизвика жестоки дискусии во индустријата.
Според предавалната за роботи, главните карактеристики на новиот UR20 лансиран од Universal Robots можат грубо да се сумираат во три точки: носивост до 20 кг за да се постигне нов пробив во Universal Robots, намалување на бројот на зглобни делови за 50%, комплексност на колаборативните роботи, подобрување на брзината на зглобовите и вртежниот момент на зглобовите и подобрување на перформансите. Во споредба со другите колаборативни роботски производи на UR, UR20 има нов дизајн, постигнувајќи носивост од 20 кг, телесна тежина од 64 кг, дофат од 1.750 метри и повторување од ± 0,05 mm, постигнувајќи револуционерна иновација во многу аспекти како што се капацитетот на оптоварување и работниот опсег.
Оттогаш, Universal Robots го постави тонот за развој на индустриски колаборативни роботи со мали димензии, мала тежина, големо оптоварување, голем работен опсег и висока точност на позиционирање.
Време на објавување: 31 мај 2023 година