Кои се разликите помеѓу ABB, Fanuc и Universal Robots?
1. РОБОТ FANUC
Предавачката сала за роботи дозна дека предлогот за индустриски колаборативни роботи може да се проследи најрано до 2015 година.
Во 2015 година, кога концептот на колаборативни роботи штотуку се појави, Fanuc, еден од четирите роботски гиганти, лансираше нов колаборативен робот CR-35iA со тежина од 990 кг и оптоварување од 35 кг, со што стана најголемиот колаборативен робот во светот на тоа време.CR-35iA има радиус до 1.813 метри, што може да работи на ист простор со луѓе без изолација на заштитната ограда, која не само што ги има карактеристиките на безбедноста и флексибилноста на колаборативните роботи, туку претпочита и индустриски роботи со големи оптоварувања во смисла. на оптоварување, реализирајќи го надминувањето на колаборативните роботи.Иако сè уште постои голем јаз помеѓу големината на телото и удобноста за само-тежина и колаборативните роботи, ова може да се смета како рано истражување на Fanuc во индустриските колаборативни роботи.
Со трансформацијата и надградбата на преработувачката индустрија, насоката на истражување на Fanuc за индустриски колаборативни роботи постепено стана јасна.Додека го зголемуваше оптоварувањето на колаборативните роботи, Fanuc исто така ја забележа слабоста на колаборативните роботи во пригодната работна брзина и предностите при удобна големина, така што на крајот на Меѓународната изложба на роботи во Јапонија во 2019 година, Fanuc за прв пат лансираше нов колаборативен робот CRX-10iA со висока безбедност. висока доверливост и удобна употреба, неговото максимално оптоварување е до 10 kg, работен радиус 1.249 метри (неговиот модел со долга рака CRX-10iA/L, дејството може да достигне радиус од 1.418 метри), а максималната брзина на движење достигнува 1 метар во секунда.
Овој производ последователно беше проширен и надграден за да стане колаборативна серија на роботи CRX на Fanuc во 2022 година, со максимално оптоварување од 5-25 kg и радиус од 0,994-1,889 метри, што може да се користи при монтажа, лепење, проверка, заварување, палетизирање, пакување, полнење и истовар на машински алат и други сценарија за примена.Во овој момент, може да се види дека FANUC има јасна насока за надградба на оптоварувањето и опсегот на работа на колаборативните роботи, но сè уште не го спомнал концептот на индустриски колаборативни роботи.
До крајот на 2022 година, Fanuc ја лансираше серијата CRX, нарекувајќи ја „индустриски“ колаборативен робот, со цел да искористи нови можности за трансформација и надградба на преработувачката индустрија.Фокусирајќи се на двете карактеристики на производите на колаборативните роботи во безбедноста и леснотијата на користење, Fanuc лансираше целосна серија на CRX „индустриски“ колаборативни роботи со четири карактеристики на стабилност, точност, леснотија и провинција преку подобрување на стабилноста и доверливоста на производите. што може да се примени за ракување со мали делови, склопување и други сценарија на апликации, кои не само што можат да ги задоволат потребите на индустриските корисници за колаборативни роботи со повисоки барања за простор, безбедност и флексибилност, туку и да им обезбедат на другите клиенти робот за соработка со висока доверливост производ.
2. АББ РОБОТ
Во февруари оваа година, ABB великодушно го објави новиот колаборативен робот од индустриска класа SWIFTI™ CRB 1300, акција на ABB, многу луѓе веруваат дека тоа ќе има директно влијание врз колаборативната роботска индустрија.Но, всушност, уште на почетокот на 2021 година, колаборативната производна линија на роботи на ABB додаде нов индустриски колаборативен робот и го лансираше SWIFTI™ со брзина на трчање од 5 метри во секунда, товар од 4 килограми и брз и прецизен.
Во тоа време, ABB веруваше дека нејзиниот концепт на индустриски колаборативни роботи ги комбинира безбедносните перформанси, леснотијата на користење и брзината, прецизноста и стабилноста на индустриските роботи и имаше за цел да го премости јазот помеѓу колаборативните роботи и индустриските роботи.
Оваа техничка логика одредува дека индустрискиот колаборативен робот на ABB CRB 1100 SWIFTI е развиен врз основа на неговиот добро познат индустриски робот IRB 1100 индустриски робот, CRB 1100 SWIFTI оптоварување на роботот од 4 kg, максимален работен опсег до 580 mm, едноставно и безбедно ракување. , главно за поддршка на производството, логистиката и други области на примена сценарија за подобрување на ефикасноста на производството, а истовремено помагајќи им на повеќе претпријатија да постигнат автоматизација.Џанг Ксијаолу, глобален менаџер на производи на колаборативните роботи на ABB, рече: „SWIFTI може да постигне побрза и побезбедна соработка со функциите за следење на брзината и растојанието, премостувајќи го јазот помеѓу колаборативните роботи и индустриските роботи. Но, како да се надомести и во кои сценарија може се користи, ABB истражува.
3. УР РОБОТ
Во средината на 2022 година, Universal Robots, основачот на колаборативни роботи, го лансираше првиот индустриски колаборативен роботски производ UR20 за следната генерација, официјално предлагајќи и промовирајќи го концептот на индустриски колаборативни роботи, а Universal Robots ја откри идејата за лансирање нова генерација на индустриски колаборативни серии роботи, што брзо предизвика жестоки дискусии во индустријата.
Според салата за предавања на роботите, најважните моменти на новиот UR20 лансиран од Universal Robots може грубо да се сумираат во три точки: носивост до 20 kg за да се постигне нов пробив во Universal Robots, намалување на бројот на заеднички делови за 50%, сложеноста на колаборативните роботи, подобрувањето на брзината на зглобовите и вртежниот момент на зглобовите и подобрувањето на перформансите.Во споредба со другите колаборативни роботски производи на UR, UR20 усвојува нов дизајн, постигнувајќи носивост од 20 кг, телесна тежина од 64 кг, дофат од 1,750 метри и повторливост од ± 0,05 мм, постигнувајќи иновации во многу аспекти, како што се како носивост и работен опсег.
Оттогаш, Universal Robots го постави тонот за развој на индустриски колаборативни роботи со мала големина, мала тежина, големо оптоварување, голем работен опсег и висока точност на позиционирање.
Време на објавување: мај-31-2023 година