Z-ERG-20-100s поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување, вкупниот погон е 20 mm, треба да се усвои специјален дизајн на пренос и компензација на алгоритам за возење, силата на стегање е прилагодлива 30-100N.