SCIC SFG-Soft Finger Gripper е нов тип на флексибилна роботска рачка за раце развиена од SRT.Неговите главни компоненти се направени од флексибилни материјали.Може да го симулира дејството на фаќање на човечките раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден комплет држач.Различно од цврстата структура на традиционалниот роботски држач за рака, држачот SFG има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го обвиткуваат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и обликот на објектот и да се ослободи од ограничувањето што традиционалната производна линија бара еднаква големина на производните објекти.Прстот на држачот е изработен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погоден за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.