Колаборативен роботски грипер – Z-ERG-20 Електричен грипер
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботите од серијата SCIC Z се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање.Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
· Поддржете бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување
·Силата на ротација и фаќање, положбата и брзината може прецизно да се контролираат
·Долг работен век, повеќекратни циклуси, подобри перформанси од пренуматскиот грипер
· Вграден контролер: зафаќа мал простор и лесен за интегрирање
·Контролен режим: поддршка за контрола на магистралата Modbus и I/O
Параметар на спецификација
Манипулаторот Z-ERG-20 е лесен за работа со луѓе и поддржува меко држење.Електричниот фаќач е високо интегриран и има многу предности:
●Поддржете бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување.
●Ротацијата, силата на стегање, вежбата и брзината може прецизно да се контролираат.
●Долг животен век: десетици милиони кругови, подобри од воздушните компресори.
●Вграден контролер, за заштеда на простор, лесен за интегрирање.
●Контролен режим: поддршка на Modbus и I/O контрола.
| Модел бр. Z-ERG-20 | Параметри |
| Вкупен мозочен удар | Прилагодлив 20 mm |
| Сила на фаќање | Прилагодлив 10-35N |
| Повторливост | ± 0,2 мм |
| Препорачана тежина за фаќање | ≤0,4 кг |
| Режим на пренос | Багажник за менувач + Линеарен водич |
| Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
| Време на еднонасочно движење со удар | 0,20с |
| Вртежен максимален вртежен момент | 0,3 Nm |
| Вртење максимална брзина | 240 вртежи во минута |
| Опсег на ротација | Бесконечна ротација |
| Ротирачки повратен удар | ±1° |
| Тежина | 1,0 кг |
| Димензии | 54*54*141мм |
| Работен напон | 24V±10% |
| Номинална струја | 1,5 А |
| Максимална струја | 3A |
| Моќ | 50 W |
| Класа за заштита | IP20 |
| Тип на мотор | Серво мотор |
| Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
| Опсег на оперативна влажност | RH35-80 (Без мраз) |
| Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
| Fz: | 100 N |
| Дозволен вртежен момент | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Моето: | 0,8 Nm |
| Мз: | 0,8 Nm |
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
Дијаграм за инсталација на димензии
① RKMV8-354 Пет јадра авијациски приклучок до RKMV8-354
② Мозочниот удар на електричниот држач е 20 mm
③ Положба за инсталирање, користете две завртки M6 за да се поврзете со прирабницата на крајот од раката на роботот UR
④ Положба на инсталација, позиција за инсталација на тела (М6 завртка)
⑤ Положба на инсталација, позиција за инсталирање на тела (3 цилиндрични дупки за иглички)
Нашиот бизнис
