Меки и адаптивни држачи
-
Колаборативен роботски држач – ISC Внатрешен мек стегач за коботски држач за рака
Внатрешниот стегач за потпора ISC е иновативен мек прицврстувач, чиј дизајн ја имитира морфологијата на самоодбрана на рибите пуфери. Преку надувување на воздух со притисок, прицврстувачот може да се прошири и да го комплетира фаќањето за внатрешна потпора.
-
Колаборативна роботска држач – SFG мека држач за прсти, држач за коботска рака
SCIC SFG-мек држач за прсти е нов тип на флексибилен роботски држач за рака развиен од SRT. Неговите главни компоненти се изработени од флексибилни материјали. Може да симулира дејство на фаќање на човечки раце и може да фаќа предмети со различни големини, форми и тежини со еден сет држачи. За разлика од цврстата структура на традиционалниот роботски држач за рака, SFG држачот има меки пневматски „прсти“, кои можат адаптивно да го обвиткаат целниот предмет без претходно прилагодување според прецизната големина и облик на предметот, и да се ослободат од ограничувањето дека традиционалната производствена линија бара еднаква големина на производствените предмети. Прстот на држачот е направен од флексибилен материјал со нежно дејство на фаќање, што е особено погодно за фаќање лесно оштетени или меки неопределени предмети.