СТАНДАРД AMRS – Автомобилски бази AMB-300/AMB-300-D
Главна категорија
AGV AMR / дигалка нагоре AGV AMR / AGV автоматско управувано возило / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за индустриско ракување со материјали / кинески производител AGV робот / магацин AMR / AMR дигалка за подигнување ласерска SLAM навигација / AGV AMR мобилен робот / AGV шасија ласерски SLAM навигација / интелигентен логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија од серијата AMB AMB (Автоматска мобилна база) за автономно возило agv, универзална шасија дизајнирана за agv автономни водени возила, обезбедува некои функции како што се уредување на карти и навигација со локализација. Оваа беспилотна шасија за agv количка обезбедува изобилство интерфејси како што се I/O и CAN за монтирање на различни горни модули заедно со моќен клиент софтвер и системи за испраќање за да им помогне на корисниците брзо да го завршат производството и примената на автономните возила agv. Има четири дупки за монтирање на врвот на беспилотната шасија на серијата AMB за agv автономни водни возила, што поддржува произволно проширување со дигалка, ролери, манипулатори, латентно влечење, дисплеј итн. за да се постигнат повеќекратни апликации на една шасија. AMB заедно со SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицирано испраќање и распоредување на стотици AMB производи во исто време, што во голема мера го подобрува интелигентното ниво на внатрешна логистика и транспорт во фабриката.
Карактеристика
· Номинален товар: 300 кг
· Сеопфатен век на батеријата: 12 часа
· Лидарски број: 1 или 2
· Дијаметар на ротација: 1040 mm
· Брзина на возење: ≤1,4 m/s
· Точност на позиционирање: ± 5, 0,5 mm
● Универзална шасија, флексибилно проширување
Четири дупки за монтирање се поставени над шасијата, обезбедувајќи богати интерфејси за монтирање на различни горни структури како што се механизми за подигање, ролери, роботски краци, латентна влечна сила и системи за навалување.
● Повеќе методи на навигација, точност на позиционирање до ±2 mm
Ласерски SLAM, ласерски рефлектор, QR код и други методи на навигација се совршено интегрирани, постигнувајќи повторена точност на позиционирање до ±2 mm. Ова овозможува прецизно приклучување помеѓу AMR и опремата, овозможувајќи ефикасно ракување со материјалите.
● Високо исплатливо, намалување на трошоците и подобрување на ефикасноста
Високо исплатливата универзална платформа AMR, со прецизно намалување на трошоците и подобрување на ефикасноста, е одличен избор за клиентите да произведуваат различни типови на мобилни роботи.
● Силен оптимизиран софтвер, повеќе испорачани функции
Врз основа на комплетниот системски софтвер на SEER Robotics, лесно е да се постигне целосно фабричко распоредување на AMR, испраќање, работење, управување со информации итн., а може беспрекорно да се поврзе со фабричкиот систем MES, правејќи го целиот процес понемазен.
Параметар на спецификација
Модел на производ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Основни параметри | Метод на навигација | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM |
Режим на возење | Диференцијал на две тркала | Диференцијал на две тркала | Диференцијал на две тркала | |
Боја на школка | Бисер бело / Бисер црно | Бисер бело / Бисер црно | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Дијаметар на ротација (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Тежина (со батерија) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
носивост (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Минимална проодна ширина (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Параметри за изведба | ||||
Точност на навигациската позиција (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точност на аголот на навигација (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Брзина на навигација (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Параметри на батеријата | Спецификации на батеријата (V/Ah) | 48/35 (Тернарен литиум) | 48/52 (Тернарен литиум) | 48/40 (Тернарен литиум) |
Сеопфатен век на батеријата (h) | 12 | 12 | 12 | |
Време на полнење (10-80%) (10-80%) (ч) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Начин на полнење | Рачно/автоматско/прекинувач | Рачно/автоматско/прекинувач | Рачно/автоматско/прекинувач | |
Проширени интерфејси | Моќ DO | Седумнасочен (вкупен капацитет на оптоварување 24V/2A) | Седумнасочен (вкупен капацитет на оптоварување 24V/2A) | Тронасочна (вкупна носивост 24V/2A) |
DI | Десетнасочен (NPN) | Десетнасочен (NPN) | Единаесет правец (PNP/NPN) | |
Е-стоп интерфејс | Двонасочен излез | Двонасочен излез | Двонасочен излез | |
Жична мрежа | Тронасочен RJ45 гигабитен етернет | Тронасочен RJ45 гигабитен етернет | Двонасочен M12 X-Code гигабитен етернет | |
Конфигурации | Лидарски број | 1 или 2 | 1 или 2 | 2 (БОЛЕН наноСкен3) |
HMI дисплеј | ● | ● | - | |
Копче за е-стоп | ● | ● | ● | |
Сирена | ● | ● | - | |
Говорник | ● | ● | ● | |
Амбиентална светлина | ● | ● | ● | |
Браник | - | - | ● | |
Функции | Wi-Fi роаминг | ● | ● | ● |
Автоматско полнење | ● | ● | ● | |
Препознавање на полиците | ● | ● | ● | |
Навигација со ласерски рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D избегнување пречки | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
ЕМС/ЕСД | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Чистота | - | ISO Класа 4 | ISO Класа 4 |
* Точноста на навигацијата обично се однесува на точноста на повторливост што роботот се движи до станицата.
● Стандарден 〇 Изборен Нема