СТАНДАРД AMRS – Автомобилски бази AMB-300XS
Главна категорија
AGV AMR / дигалка нагоре AGV AMR / AGV автоматско управувано возило / AMR автономен мобилен робот / AGV AMR автомобил за индустриско ракување со материјали / кинески производител AGV робот / магацин AMR / AMR дигалка за подигнување ласерска SLAM навигација / AGV AMR мобилен робот / AGV шасија ласерски SLAM навигација / интелигентен логистички робот
Апликација
Беспилотна шасија од серијата AMB AMB (Автоматска мобилна база) за автономно возило agv, универзална шасија дизајнирана за agv автономни водени возила, обезбедува некои функции како што се уредување на карти и навигација со локализација. Оваа беспилотна шасија за agv количка обезбедува изобилство интерфејси како што се I/O и CAN за монтирање на различни горни модули заедно со моќен клиент софтвер и системи за испраќање за да им помогне на корисниците брзо да го завршат производството и примената на автономните возила agv. Има четири дупки за монтирање на врвот на беспилотната шасија на серијата AMB за agv автономни водни возила, што поддржува произволно проширување со дигалка, ролери, манипулатори, латентно влечење, дисплеј итн. за да се постигнат повеќекратни апликации на една шасија. AMB заедно со SEER Enterprise Enhanced Digitalization може да реализира унифицирано испраќање и распоредување на стотици AMB производи во исто време, што во голема мера го подобрува интелигентното ниво на внатрешна логистика и транспорт во фабриката.
Карактеристика
· Номинален товар: 300 кг
· Време на траење: 12ч
· Лидарски број: 2
· Дијаметар на ротација: 972,6 mm
· Брзина на навигација: ≤1,5 m/s
· Точност на позиционирање: ± 5, 0,5 mm
● Сертифициран CE за безбедност, извонредни перформанси и одличен безбедносен стандард по дизајн
CE сертификатот (ISO 3691-4:2020) обезбедува највисоко ниво на квалитет и сигурност, што го поддржува извозот.
I/O, CAN, RS485 и други интерфејси се резервирани за проширување на механизмот на горното ниво, кој може да реализира различни апликации на роботи.
● Точно позиционирање од ±5 mm
Точноста на навигациската позиција од ±5 mm и брзината на навигација од 1,5 m/s им помагаат на претпријатијата да работат ефикасно.
● Севкупни функции и проширување без проблеми
Основните функции вклучуваат уредување мапи, уредување модели, позиционирање и навигација, основен модел на движење (диференцијал), периферни екстензии (ролери, дигалка, латентно влечење), интерфејси итн.
● КЛАСА 4 Чистота, посигурна
Поминете го тестот за чистота ISO CLASS4, може директно да се користи во индустриите со висока побарувачка за чистота, како што се полупроводниците.
● 3D откривање пречки, побезбедно
3D откривање пречки и навигација со рефлектор се поддржани за дополнително подобрување на безбедносните перформанси на производот.
Параметар на спецификација
Модел на производ | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Основни параметри | Метод на навигација | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM | Ласерски SLAM |
Режим на возење | Диференцијал на две тркала | Диференцијал на две тркала | Диференцијал на две тркала | |
Боја на школка | Бисер бело / Бисер црно | Бисер бело / Бисер црно | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800*560*200 | 1000*700*200 | 842*582*300 | |
Дијаметар на ротација (mm) | 840 | 1040 | 972,6 | |
Тежина (со батерија) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
носивост (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Минимална проодна ширина (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Параметри за изведба | ||||
Точност на навигациската позиција (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Точност на аголот на навигација (°) | ± 0,5 | ± 0,5 | ± 0,5 | |
Брзина на навигација (m/s) | ≤1,4 | ≤1,4 | ≤1,5 | |
Параметри на батеријата | Спецификации на батеријата (V/Ah) | 48/35 (Тернарен литиум) | 48/52 (Тернарен литиум) | 48/40 (Тернарен литиум) |
Сеопфатен век на батеријата (h) | 12 | 12 | 12 | |
Време на полнење (10-80%) (10-80%) (ч) | ≤2 | ≤ 2,5 | ≤ 2,5 | |
Начин на полнење | Рачно/автоматско/прекинувач | Рачно/автоматско/прекинувач | Рачно/автоматско/прекинувач | |
Проширени интерфејси | Моќ DO | Седумнасочен (вкупен капацитет на оптоварување 24V/2A) | Седумнасочен (вкупен капацитет на оптоварување 24V/2A) | Тронасочна (вкупна носивост 24V/2A) |
DI | Десетнасочен (NPN) | Десетнасочен (NPN) | Единаесет правец (PNP/NPN) | |
Е-стоп интерфејс | Двонасочен излез | Двонасочен излез | Двонасочен излез | |
Жична мрежа | Тронасочен RJ45 гигабитен етернет | Тронасочен RJ45 гигабитен етернет | Двонасочен M12 X-Code гигабитен етернет | |
Конфигурации | Лидарски број | 1 или 2 | 1 или 2 | 2 (БОЛЕН наноСкен3) |
HMI дисплеј | ● | ● | - | |
Копче за е-стоп | ● | ● | ● | |
Сирена | ● | ● | - | |
Говорник | ● | ● | ● | |
Амбиентална светлина | ● | ● | ● | |
Браник | - | - | ● | |
Функции | Wi-Fi роаминг | ● | ● | ● |
Автоматско полнење | ● | ● | ● | |
Препознавање на полиците | ● | ● | ● | |
Навигација со ласерски рефлектор | 〇 | 〇 | 〇 | |
3D избегнување пречки | 〇 | 〇 | 〇 | |
Сертификати | ISO 3691-4 | - | - | ● |
ЕМС/ЕСД | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Чистота | - | ISO Класа 4 | ISO Класа 4 |
* Точноста на навигацијата обично се однесува на точноста на повторливост што роботот се движи до станицата.
● Стандарден 〇 Изборен Нема