4-ОСНИ РОБОТСКИ РАЦЕ – Z-SCARA Робот
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација
Апликација
Широко се користи во биолошките науки, лабораториската автоматизација и интеграцијата со разновидна опрема. Се одликува со висока прецизност (точност на повторувачко позиционирање од ±0,05 mm), висок капацитет на носивост (стандарден носивост од 8 кг, максимум 9 кг) и долг дофат на раката. Во меѓувреме, заштедува простор и има едноставен распоред. Погоден е за сценарија како што се собирање материјали и редење на полици, и е широко користен во области како што се биолошките науки и лабораториската автоматизација.
Дијаграм за споредба на предности
Во споредба со традиционалните SCARA роботи, Z-SCARA има повеќе предности во искористувањето на просторот и флексибилноста во вертикалното работење. На пример, во сценариото за редење на полици, може поефикасно да го искористи вертикалниот простор за целосно ракување со материјали.
Карактеристики
Дофат на рака
500мм/600мм/700мм опционално
Брзина на движење
линеарна брзина 1000 mm/s
Напојување и комуникација
Користи DC 48V напојување (моќност 1kW) и поддржува EtherCAT/TCP/485/232 комуникациски протоколи;
Опсег на движење на оската
1stагол на ротација на оската ±90°, 2ndагол на ротација на оската ±160° (опционално), од на Z-оската 200 - 2000 mm (висина што може да се прилагоди), опсег на ротација на R-оската ±720°;
Спецификациски параметар
| Дофат на рака | 500мм/600мм/700мм |
| Агол на ротација на 1-ва оска | ±90° |
| Агол на ротација на 2-та оска | ±166° (опционално) |
| Мото на Z-оската | 200-2000 мм (висина што може да се прилагоди) |
| Опсег на ротација на R-оската | ±720° (стандардно со електричен лизгачки прстен на крајниот ефектор) |
| Линеарна брзина | 1000 mm/s |
| Точност на повторувачко позиционирање | ±0,05 мм |
| Стандарден товар | 3 кг/6 кг |
| Напојување | Моќност од 1kW на еднонасочна струја 48V |
| Комуникација | ЕтерCAT/TCP/485/232 |
| Дигитални влезно/излезни влезови | DI3 NPN DC 24V |
| Дигитални влезно/излезни излези | DO3 NPN DC 24V |
| Итно запирање на хардвер | √ |
| Пуштање во употреба / надградба преку интернет | √ |
Работен опсег
Како што може да се види од техничките цртежи, неговиот работен опсег опфаќа вертикални и хоризонтални повеќедимензионални простори. Инсталациски интерфејси вклучуваат I/O интерфејси, Ethernet интерфејси, интерфејси за гасни патеки итн. Инсталациски отвори се со спецификации 4-M5 и 6-M6, што може да ги задоволи барањата за интеграција на различни индустриски сценарија.
Големина на инсталација
Поврзани производи
Нашиот бизнис
