Колаборативна роботска рака – Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm со својата висока автоматизација и прецизност на звукот можат да ги ослободат работниците од повторливи и заморни работи во различни индустрии и апликации, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на:
- Склопување: навртување, вметнување на делови, заварување на место, лемење итн.
- Ракување со материјали: изберете и ставете, мелење, дупчење итн.
- Диспензија: лепење, запечатување, бојадисување и сл.
- увид и тестирање, како и училишна едукација.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,02 мм
Приспособување на оската Z
0,1-0,5 м
Голем распон на рацете
JI оска 160mm
J2 оска 160mm
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Лесен кола боративен робот
Z-Arm XX32 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, покривање со мала површина, многу погодна за ставање на работна маса или вградена машина, тој е идеален избор за лесни задачи за склопување.
Лесен, голем агол на ротација
Тежината на производот е околу 11 кг, големото оптоварување може да достигне 1 кг, аголот на ротација на 1 оска е ± 90 °, 2 оска е ± 143 °, опсегот на ротација на оската R може да биде до ± 1080 °.
Flexibe за распоредување, брзо за префрлување
Z-Arm XX32 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за фрлање на многу апликации без промена на вашата оригинална поставка, вклучително и брзо менување на работните процедури и комплетна мала серија на производство, итн.
Пријателска соработка и безбедност
Може да биде соработка да се работи со човек без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторливиот напор на работа и случајна повреда.
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 1832 е колаборативна роботска рака со 4 оски со досег на патување од 180 mm до оската Z и дофат на раката 320 mm.
Компактен и прецизен.
Флексибилен за распоредување во различни сценарија на апликации.
Едноставно, но разноврсно.
Лесно за програмирање и користење, рачно наставно програмирање, поддржан секундарен развој на SDK.
Колаборативен и безбеден.
Поддржано откривање судир, паметна соработка човек-машина.
Z-Arm 1832 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, покривање со мала површина, многу погодна за поставување на работна маса со вградена машина, тој е идеален избор за лесни задачи за склопување.
Z-Arm 1832 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за фрлање на многу апликации без промена на вашата оригинална поставка, вклучително и брзо менување на работните процедури и комплетна мала серија на производство, итн. Може да биде за соработка да се работи со човек без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторливиот напор на работа и случајна повреда.
| Рака за колаборативен робот Z-Arm XX32 | Параметри |
| Должина на раката со 1 оска | 160 мм |
| Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
| Должина на раката со 2 оски | 160 мм |
| Агол на ротација со 2 оски | ±143° |
| Удар на оската Z | Висината може да се прилагоди |
| Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1017mm/s (корисна носивост 0,5kg) |
| Повторливост | ± 0,02 мм |
| Стандардна носивост | 0,5 кг |
| Максимална носивост | 1кг |
| Степен на слобода | 4 |
| Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 320W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O |
| З-оската може да се прилагоди во висина | 0,1м-0,5м |
| Настава за влечење на Z-оската | / |
| Електричниот интерфејс е резервиран | / |
| Компатибилни HITBOT електрични држачи | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Светло за дишење | / |
| Опсег на движење на втората рака | Стандарден:±143° |
| Факултативна галантерија | / |
| Користете ја околината | Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз) |
| Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9+3 |
| В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9+3 |
| Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
| Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
| Висина на раката на роботот | 500 мм |
| Тежина на раката на роботот | 180мм мозочен удар нето тежина 11кг |
| Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
| Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M5*12 |
| Откривање судир | √ |
| Повлечете настава | √ |
Опсег на движење и димензии
Забелешка:Има кабел под раката на роботот, кој не е прикажан на сликата, ве молиме погледнете го вистинскиот производ.
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 1832 е инсталиран на 2 локации, задниот дел од основата на роботската рака (дефиниран како A) и долниот дел од последната рака (дефиниран како B). J1), 24V интерфејс за напојување DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (K5), етернет порта (J6), систем влезно/излезна порта (J7). Интерфејс панелот B има влезно/излезно воздухопловно приклучок за контролирање на електричните држачи.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонтална заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX32 е 30N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 100N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот.Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаните вредности се како што следува:
Удар на оската Z од серијата Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали.Доколку не се применуваат строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно.
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување.Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
| Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX32 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување
Дијаграм на надворешната средина за употреба на роботската рака
Нашиот бизнис
