Колаборативен роботски држач – ISC внатрешна мека клешта Cobot рачка за рака
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација / држач за копотска рака / мека држач / држач за роботска рака
Апликација
Внатрешната клешта за поддршка на ISC е иновативна мека опрема, чиј дизајн ја имитира морфологијата за самоодбрана на пуферската риба. Преку надувување на воздухот со притисок, тела може да се прошири и да го комплетира внатрешното фаќање на потпорот.
Поради тоа што делот што допира со работното парче е мека силиконска гума, по додавањето притисок, ќе има слој „воздушна перница“ помеѓу крутата потпорна и контактната површина, што го прави стресот униформен и нема веројатност да го оштети работното парче. Дополнително, притисокот на влезниот воздух може да се прилагоди за да се контролира продолжувањето на воздушното перниче и напрегањето во контакт со работното парче, така што значително ја зголемува мекоста на системот за фаќање.
Карактеристика
· Медиуми за возење: чист воздух
·Стандарден работен век: >100.000 пати
· Макс. Работна фреквенција (cpm): 300
● Внатрешната потпорна стега има посебна структура на воздушни перничиња и може да предизвика различни деформации заедно со внатрешен притисок.
l Влезен позитивен притисок: фиксирањето се протега, самоприспособливо се потпира на внатрешната површина на објектот и го комплетира фаќањето.
l Влезен негативен притисок: Прицврстувачот прикажува природни состојби и ги ослободува предметите.
Меки држачи SFG се распоредени со колаборативни роботски раце од светска класа, вклучувајќи:
Хоризонтален (SCARA) робот Делта со 4 оски
Индустриска роботска рака Начи Фуџикоши
4-оски паралелен (Делта) робот ABB
Колаборативен робот UR со 6 оски
Колаборативен робот AUBO со 6 оски
Параметар на спецификација
Внатрешната клешта за поддршка на воздушното перниче ISC е иновативна мека опрема, чиј дизајн ја имитира морфологијата за самоодбрана на пуферската риба. Преку надувување на воздухот со притисок, тела може да се прошири и да го комплетира внатрешното фаќање на потпорот. Со оглед на тоа што притисокот на влезниот воздух може прецизно да се контролира, може да се контролира силата на фаќање на прицврстувачот до работното парче, што не е лесно да се оштети работното парче.
| Модел | Вкупна висина на модулот на воздушното перниче H | Дијаметар на контактната површина D | Дијаметар на конструктивен дел А | Висина од работниот дијаметар до дното Б | Висина на ефективна контактна површина C | Работна висина на воздушното перниче модул Е | Вкупна должина N |
| ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | Е+105 |
| ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | Е+105 |
| ISC-P6E | 30,5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | Е+105 |
| ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | Е+105 |
| ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | Е+105 |
| ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | Е+105 |
| ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | Е+105 |
| ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | 26.5 | Е+105 |
| Модел | Вкупна висина на модулот на воздушното перниче H | Дијаметар на контактната површина D | висина на водичот А | Висина од работниот дијаметар до дното Б | Висина на ефективна контактна површина C | Работна висина на воздушното перниче модул Е | Вкупна должина N |
| ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | Е+105 |
| ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | 26.5 | Е+105 |
| ISC-S18E | 40,5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
| ISC-S20.5E | 40,5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
| ISC-S23E | 40,5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | Е+105 |
Проширен надворешен дијаметар
| Модел | Опсег на работен притисок /kPa | Максимален надворешен дијаметар на проширување/мм | Максимално оптоварување/g | Тежина на тела/g | Модел на метална прачка | Димензија на дупка за монтирање/mm |
| ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | 110 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P7E | 0-100 | 8.5 | 188 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | 213 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | 234 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | 328 | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | 512 | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | 829 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | 896 | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | 1232 година | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | 1612 година | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
| ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30,5 | 1908 година | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* Серијата P Максимално оптоварување објект за тестирање е надворешен дијаметар на моделот +0,3 mm; Серијата S Тест објект со максимално оптоварување е надворешен дијаметар на моделот +1 mm; Тестот за оптоварување се мери со професионални инструменти.
Нашиот бизнис
