Колаборативен роботски држач – ISC Внатрешен мек стегач за коботски држач за рака

Краток опис:

Внатрешниот стегач за потпора ISC е иновативен мек прицврстувач, чиј дизајн ја имитира морфологијата на самоодбрана на рибите пуфери. Преку надувување на воздух со притисок, прицврстувачот може да се прошири и да го комплетира фаќањето за внатрешна потпора.

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електрична фатничка / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација / фатничка коботска рака / мека фатничка / фатничка роботска рака

Апликација

Бидејќи делот што е во контакт со работното парче е од мека силиконска гума, по додавањето притисок, ќе има слој од „воздушна перница“ помеѓу цврстата потпора и контактната површина, што го прави напрегањето униформно и веројатно нема да го оштети работното парче. Покрај тоа, влезниот воздушен притисок може да се прилагоди за да се контролира истегнувањето на воздушното перниче и напрегањето што е во контакт со работното парче, со што значително се зголемува мекоста на системот за фаќање.

Карактеристика

· Медиуми за возење: чист воздух

· Стандарден работен век: >100.000 пати

· Максимална работна фреквенција (cpm): 300

● Внатрешната потпорна стега има посебна структура на воздушни перничиња и може да предизвика различни деформации заедно со внатрешниот притисок.
● Влезен позитивен притисок: Прицврстувачот се протега, самоадаптивно потпирајќи се на внатрешната површина на предметот и завршувајќи го фаќањето.
● Влезен негативен притисок: Приборот ги прикажува природните состојби и ги ослободува предметите.

Меките држачи на SFG се распоредени со колаборативни роботски раце од светска класа, вклучувајќи:

Хоризонтален (SCARA) робот Делта со 4 оски

Индустриска роботска рака Начи Фуџикоши

4-осен паралелен (Делта) робот ABB

6-осен колаборативен робот UR

6-осен колаборативен робот AUBO

Поврзани производи

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Спецификациски параметар

Внатрешната стега за потпора на воздушното перниче ISC е иновативна мека фиксажа, чиј дизајн ја имитира морфологијата на самоодбрана на рибите пуфери. Со надувување на воздух со притисок, фиксата може да се прошири и да го комплетира внатрешното потпорно фаќање. Бидејќи притисокот на влезниот воздух може прецизно да се контролира, може да се контролира и силата на фаќање на фиксата кон работното парче, што не е лесно да се оштети работното парче.

Приказ на структурата на внатрешната мека стега на ISC

Принципи на кодирање на ISC внатрешна мека стега

Перформанси и големина на внатрешна мека стега ISC

Параметри на изгледот на внатрешната мека стега на ISC

Модел	Вкупна висина на модулот на воздушните перничиња H	Дијаметар на контактната површина D	Дијаметар на структурниот дел А	Висина од работниот дијаметар до дното Б	Висина на ефективната контактна површина C	Работна висина на воздушната перница модул Е	Вкупна должина N
ISC-P4.5E	25,5	4,5	14	4	8	17,5	Е+105
ISC-P5E	27,5	5	14	5	10	19,5	Е+105
ISC-P6E	30,5	6	14	6	12	22,5	Е+105
ISC-P7E	31,5	7	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P8E	31,5	8	14	7	14	23,5	Е+105
ISC-P9E	32,5	9	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P10E	32,5	10	14	7,5	15	24,5	Е+105
ISC-P11E	34,5	11	14	7,5	15	26,5	Е+105

Модел	Вкупна висина на модулот на воздушните перничиња H	Дијаметар на контактната површина D	висина на водилката А	Висина од работниот дијаметар до дното Б	Висина на ефективната контактна површина C	Работна висина на воздушната перница модул Е	Вкупна должина N
ISC-S14E	32,5	14	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S15.5E	32,5	15,5	4	14	20	26,5	Е+105
ISC-S18E	40,5	18	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S20.5E	40,5	20,5	6	19	26	34,5	Е+105
ISC-S23E	40,5	23	6	19	26	34,5	Е+105

Проширен надворешен дијаметар

Модел	Опсег на работен притисок /kPa	Максимален надворешен дијаметар на ширење/мм	Максимално оптоварување/g	Тежина на склопот/g	Модел на метална прачка	Димензија на монтажниот отвор/мм
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P7E	0-100	8,5	188	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S14E	0-100	16,7	829	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20,6	896	42	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26,4	1612 година	49	VFNT 1421-G18	14,5
ISC-SC6-S23E	0-85	30,5	1908 година	51	VFNT 1421-G18	14,5

* Максималното оптоварување од серијата P е надворешен дијаметар на моделот од +0,3 mm; Максималното оптоварување од серијата S е надворешен дијаметар на моделот од +1 mm; Тестот за оптоварување се мери со професионални инструменти.