Колаборативен роботски грипер – Z-EFG-130 роботски држач за рака
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботите од серијата SCIC Z-EFG се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање.Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
· Голем мозочен удар
· Прилагодлива сила на стегање и прилагодлив удар
·Долг животен век: десетици милиони циклуси, надминувајќи ги воздушните канџи
· Вграден контролер: мала големина, лесна интеграција
·EIA485 контрола на автобусот, I/O
Сила на стегање: 40-130 N, Y-облик на електричен држач со удар од 120 mm
Долг мозочен удар
Вкупен удар: 120 mm
Контролен режим
485 Modbus, EIA485, Контрола на автобуси
Сила на стегање
Прилагодлива сила на стегање 40-130N
Контролор внатре
Претставува мала површина, лесна за интегрирање
Контрола на точност
Повторливост: ±0,02mm
Меко стегање
Може да ги стега кревките и деформабилни предмети
● Промовирање на револуција во замената на пневматските држачи со електрични држачи, првиот електричен грипер со интегриран серво систем во Кина.
● Совршена замена за воздушен компресор + филтер + електромагнетниот вентил + вентил за гас + пневматски грипер
● Работен век на повеќе циклуси, во согласност со традиционалниот јапонски цилиндар
Параметар на спецификација
| Модел бр. Z-EFG-130 | Параметри |
| Вкупно мозочен удар | 120 мм |
| Сила на фаќање | 40-130 N |
| Повторливост | ± 0,02 мм |
| Препорачана тежина за фаќање | Макс.1кг |
| Преносливост Мод | Завртка навртка + врска |
| Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
| Време на еднонасочно движење со удар | 0,9 с |
| Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
| Опсег на оперативна влажност | RH35-80(Нема мраз） |
| Режим на движење | Поврзување |
| Контрола на мозочен удар | Прилагодлив |
| Прилагодување на силата на стегање | Прилагодлив |
| Тежина | 0,8 кг |
| Димензии(L*W*H） | 171*187*40мм (отворен) 218*66,5*40м (затвори) |
| Поставување на контролорот | Вграден |
| Моќ | 10 W |
| Тип на мотор | DC без четкички |
| Врвна струја | 2A |
| Номинален напон | 24V |
| Струја во мирување | 0,4А |
| Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
| Fz: | 200 N |
| Дозволен вртежен момент | |
| Mx: | 2 Nm |
| Моето: | 2 Nm |
| Мз: | 2 Nm |
Plug and Play, погодно за интегрирање
Електричниот држач Z-EFG-130 може да биде компатибилен со колаборативната роботска рака и има интегриран серво систем внатре, само еден фаќач може да биде еднаков на компресорот + филтерот + електромагнетниот вентил + вентилот за гас + држачот за воздух.
Долг удар, одлична компатибилност
Ефикасниот удар на електричниот грип може да биде до 120 mm, неговата големина на затворање е 10 mm, електричниот фаќач може да се користи за полупроводнички чип, 3C електронски и други прецизни индустрии итн.
Мала големина, погодна за интегрирање
Големината на отворот на Z-EFG-130 е 171*187*40мм, големината на затворањето е 218*66,5*40мм, е компактна структура, поддржува повеќекратни типови на инсталација, внатре е контролер, покриена е мала површина.
Контрола на сила на точност
Електричниот држач треба да користи специјален дизајн на менувачот и компензација на алгоритам за возење, силата на стегање е прилагодлива од 40-130 N, предложената тежина на стегање ≤1 kg и може да реализира повторливост од ± 0,02 mm.
Приспособливо држење, опашка што се менува
Електричниот фаќач на Z-EFG-130 поддржува приспособливо стегање, посоодветна е за кружен, сферичен или специјален објект, неговите делови од опашката можат лесно да се менуваат, клиентите можат да ги стегаат предметите според нивните барања.
Умножете ги контролните режими, лесни за ракување
Електричниот грипер може да се контролира со точност од Modbus, неговата конфигурација е едноставна, за да се користи комуникацискиот протокол на Digital I/O, потребен е само еден кабел за поврзување со ON/OFF, тој е компатибилен со главниот систем за контрола на PLC.
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
Нашиот бизнис
