HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES – Z-EFG-30 Parallel Electric Gripper
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботите од серијата SCIC Z-EFG се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање. Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
· Вграден контролер
· Прилагодлив удар и сила на фаќање
· Користете серво мотор
·Крајот може да се замени за да се прилагоди на различни потреби
·Земајте кревки и деформабилни предмети како што се јајца, епрувети, прстени итн.
· Пријавете се за сцени без извор на воздух (на пр. лабораторија, болница)
Силата, битот и брзината може да се контролираат со Modbus
Апликација за множење
Есен тест за стегање и излез на област.
Точност за контрола
Силата, битот, брзината може да се контролираат со Modbus
Долг животен век
Круг од десетици милиони,надвозник воздушен фаќач
Контролерот е вграден
Мала покривка за просторија, погодна за интегрирање.
Контролен режим
485 (Modbus RTU), пулс, I/O
Меко стегање
Може да ги стега кревките предмети
● Промовирање на револуција во замената на пневматските држачи со електрични држачи, првиот електричен грипер со интегриран серво систем во Кина.
● Совршена замена за воздушен компресор + филтер + електромагнетниот вентил + вентил за гас + пневматски грипер
● Работен век на повеќе циклуси, во согласност со традиционалниот јапонски цилиндар
Параметар на спецификација
Z-EFG-30 е електричен фаќач со серво мотор. Z-EFG-30 има интегриран мотор и контролер, мал по големина, но моќен. Може да ги замени традиционалните држачи за воздух и да заштеди многу работен простор.
● Мал, но моќен електричен држач за серво мотор.
● Терминалите може да се заменат за да се исполнат различни проектни барања.
● Може да собере кревки и деформабилни предмети, како што се јајца, епрувети, прстени итн.
l Погоден за сцени без извори на воздух (како лаборатории и болници).
Електричниот фаќач треба да усвои специјален дизајн на менувачот и компензација за пресметка на возење, силата на стегање е 10N-40N континуирано прилагодлива, а неговата повторливост е ± 0,02 mm. Најкраткиот единечен потег е само 0,2 секунди, може да ги исполни барањата за голема брзина и стабилно стегање на производните линии. Задниот дел на Z-EFG-30 може лесно да се смени, клиентите можат да ги прицврстат предметите по сопствено барање, сами да ја дизајнираат опашката и да го задржат електричниот држач да може да ја заврши задачата за стегање најмногу.
Модел бр. Z-EFG-30 | Параметри |
Вкупен мозочен удар | Прилагодлив 30 mm |
Сила на фаќање | Прилагодлив 10-40N |
Повторливост | ± 0,2 мм |
Препорачана тежина за фаќање | ≤0,4 кг |
Режим на пренос | Багажник за менувач + Линеарен водич |
Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
Време на еднонасочно движење со удар | 0,20 секунди |
Режим на движење | Два прста се движат хоризонтално |
Тежина | 0,55 кг |
Димензии (Д*Ш*В) | 52*38*108мм |
Работен напон | 24V±10% |
Номинална струја | 0,5 А |
Врвна струја | 1A |
Моќ | 12 W |
Класа за заштита | IP20 |
Тип на мотор | DC без четкички |
Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
Опсег на оперативна влажност | RH35-80 (Без мраз) |
Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
Fz: | 200 N |
Дозволен вртежен момент | |
Mx: | 1,6 Nm |
Моето: | 1,2 Nm |
Мз: | 1,2 Nm |
Контрола на сила на точност, висока прецизност
Електричниот фаќач треба да усвои специјален дизајн на менувачот и компензација за пресметка на возење, силата на стегање е 10N-4ON континуирано прилагодлива, а неговата повторливост е +0,02 mm.
Брзо да реагирате со стабилност
Најкраткиот единечен удар е само 0,2 секунди, може да го исполниголема брзина и стабилно барање за стегање на производните линии.
Мала фигура, погодна за интегрирање
Големината на Z-EFG-30 е L52*W38*H108mm, неговата структура е компактна и поддржува повеќе од пет флексибилни типови на инсталација, неговиот контролер е вграден, зафаќа мал простор, лесен за задоволување на барањата за разни стегања задачи.
Интегрирано возење и контролер, меко стегање
Задниот дел на Z-EFG-30 може лесно да се смени, клиентите можат да ги прицврстат предметите по сопствено барање, сами да ја дизајнираат опашката и да го задржат електричниот држач да може да ја заврши задачата за стегање најмногу.
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
Најчесто поставувани прашања
1. Постои барање за концентричноста на ротацијата, па кога двете страни на држачот се блиску, дали секој пат застанува на средната положба?
Одговор: Да, има грешка во симетријата од <0,1mm, а повторливоста е ±0,02mm.
2. Дали гриперот го вклучува делот за прицврстување?
Одговор: Не. Корисниците треба да дизајнираат свој дел за прицврстување според вистинските прицврстени предмети. Дополнително, Hitbot обезбедува неколку библиотеки за прицврстување, ве молиме контактирајте го нашиот персонал за повеќе детали.
3. Каде е контролерот на погонот и дали треба да платам дополнителни пари за него?
Одговор: Вграден е, без доплата, износот на грипер веќе ги вклучува трошоците за контролорот.
4. Дали е можно да се има едно движење со прст?
Одговор: Не, држачите за движење со еден прст сè уште се во развој, ве молиме контактирајте го нашиот персонал за повеќе детали.
5. Која е работната брзина на Z-EFG-30?
Одговор: Z-EFG-30 трае 0,2 секунди за целосен удар во една насока и 0,4 секунди за кружен пат.