Колаборативен роботски грипер – Z-ERG-20-100 Електричен зафат
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботите од серијата SCIC Z-EFG се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање.Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
·Поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, а трошоците за одржување се ниски.
·Неговата брзина на ротација и силата на стегање може прецизно да се контролираат.
·Има десетици милиони циклуси, што е долг животен век, надвор од држачот за воздух.
·Неговиот контролер е вграден, кој би зафаќал мал работен простор, погоден за интегрирање.
·Контролен режим: Поддржува главната линија на Modbus и I/O за контрола.
·Неговата сила на стегање може да биде до 100 N, вртежниот момент на ротација може да биде до 1,5 Nm
За поддршка на бесконечна ротација и релативна ротација, прстен без лизгање, ниски трошоци за одржување
Држач за ротација
Поддржете бесконечна ротација и релативна ротација
Точна контрола
Силата на ротација и стегање, битот и брзината може прецизно да се контролираат
Долг животен век
Десет милиони циклуси го надминуваат држачот за воздух.
Контролерот е вграден
Зафаќа мала соба, погодна за интегрирање.
Контролен режим
Поддржете го Modbus bus-mastering control и I/O контрола
Меко стегање
Максималната сила на стегање е 100N, максималниот вртежен момент е 1,5Nm.
● Промовирање на револуција во замената на пневматските држачи со електрични држачи, првиот електричен грипер со интегриран серво систем во Кина.
● Совршена замена за воздушен компресор + филтер + електромагнетниот вентил + вентил за гас + пневматски грипер
● Работен век на повеќе циклуси, во согласност со традиционалниот јапонски цилиндар
Параметар на спецификација
| Модел бр. Z-ERG-20-100 | Параметри |
| Вкупен мозочен удар | Прилагодлив 20 mm |
| Сила на фаќање | Прилагодлив 30-100 N |
| Повторливост | ± 0,2 мм |
| Препорачана тежина за фаќање | ≤1 кг |
| Режим на пренос | Багажник и шило + Круг со ролери |
| Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
| Време на еднонасочно движење со удар | 0,3 секунди |
| Вртежен максимален вртежен момент | 1,5 Nm |
| Вртење максимална брзина | 180 вртежи во минута |
| Опсег на ротација | Бесконечна ротација |
| Ротирачки повратен удар | ±1° |
| Тежина | 1,2 кг |
| Димензии | 54*54*170мм |
| Работен напон | 24V±10% |
| Номинална струја | 2A |
| Максимална струја | 4A |
| Моќ | 50 W |
| Класа за заштита | IP20 |
| Тип на мотор | Серво мотор |
| Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
| Опсег на оперативна влажност | RH35-80 (Без мраз) |
| Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
| Fz: | 150 N |
| Дозволен вртежен момент | |
| Mx: | 1,6 Nm |
| Моето: | 1,8 Nm |
| Мз: | 1,6 Nm |
Без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување
Z-ERG-20-100 поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување, вкупниот погон е 20 mm, треба да се усвои специјален дизајн на пренос и компензација на алгоритам за возење, неговата сила на стегање е 30-100N континуирано за прилагодување.
Брза реакција, постабилна
Единечниот најкраток потег на ротирачката држач е само 0,3 секунди, неговиот максимален вртежен момент е 1,5 Nm, неговата максимална брзина на ротација е 180 RPM, поддржува бесконечна ротација, неговата повторливост е ± 0,2 mm.
Мала фигура, погодна за интергејт
Големината на Z-ERG-20-100 е L54*W54*H174mm, неговата тежина е 1,2 kg, степенот на заштита е IP20, неговата структура е компактна, зафаќа мала просторија, може лесно да се справи со многу барања за задачите на ротација стегање.
Интегрирано возење и контрола, за поддршка на меко стегање
Нејзината опашка за стегање може лесно да се смени, клиентите можат да ги прицврстат предметите според нивните барања, да го дизајнираат делот од опашката на стегачот и да го задржат електричниот држач да може да го заврши движењето на стегање.
Умножете ги контролните режими, лесни за ракување
Конфигурацијата на зграпчувачот Z-ERG-20-100 е едноставна, неговиот контролер е вграден, зафаќа мала просторија, удобен за интегрирање, поддржува контрола на совладување на магистралата Moddbus и контрола на В/И.
Поместување на Центарот на гравитација на оптоварување
Нашиот бизнис
