СЕРИЈА ЕЛЕКТРИЧНИ СТРАПЧИ HITBOT – Z-ERG-20 Ротациона електрична држач
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботските држачи од серијата Z SCIC се мали со вграден серво систем, што овозможува прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање. Најсовремениот систем за држачи SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи за кои никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
· Поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување
· Силата на ротација и зафаќање, положбата и брзината можат прецизно да се контролираат
· Долг работен век, повеќе циклуси, подобри перформанси од пренуматскиот држач
· Вграден контролер: зафаќа мал простор и е лесен за интеграција
· Контролен режим: поддршка за контрола на Modbus шината и I/O
Спецификациски параметар
Манипулаторот Z-ERG-20 е лесен за работа со луѓе и поддржува меко фаќање. Електричната фаќалка е високо интегрирана и има многу предности:
●Поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување.
●Ротацијата, силата на стегање, дупчалката и брзината можат прецизно да се контролираат.
●Долг животен век: десетици милиони кругови, подобри од компресорите за воздух.
●Вграден контролер, за заштеда на простор, лесен за интегрирање.
●Контролен режим: поддршка на Modbus и I/O контрола.
| Модел бр. Z-ERG-20 | Параметри |
| Вкупен мозочен удар | 20 мм прилагодлив |
| Сила на зафаќање | 10-35N прилагодлив |
| Повторливост | ±0,2 мм |
| Препорачана тежина на држење | ≤0,4 кг |
| Режим на пренос | Решетка за запчаници + линеарна водилка |
| Надополнување на маснотиите на подвижните компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
| Време на еднонасочно движење на потег | 0,20 секунди |
| Максимален вртежен момент на ротација | 0,3 Nm |
| Максимална брзина на ротација | 240 вртежи во минута |
| Опсег на ротација | Бесконечна ротација |
| Ротирачка реакција | ±1° |
| Тежина | 1,0 кг |
| Димензии | 54*54*141мм |
| Работен напон | 24V ± 10% |
| Номинална струја | 1,5А |
| Максимална струја | 3A |
| Моќ | 50W |
| Класа на заштита | IP20 |
| Тип на мотор | Серво мотор |
| Работен температурен опсег | 5-55℃ |
| Опсег на работна влажност | RH35-80 (Без мраз) |
| Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
| Фз: | 100N |
| Дозволен вртежен момент | |
| Mx: | 1,35 Nm |
| Моето: | 0,8 Nm |
| Мз: | 0,8 Nm |
Поместување на тежиштето на товарот
Дијаграм за инсталација на димензии
① RKMV8-354 Петјадрен авијациски приклучок за RKMV8-354
② Ударот на електричната дршка е 20 mm
③ Позиција за инсталација, користете два M6 завртки за да ги поврзете со прирабницата на крајот од UR роботската рака
④ Позиција за инсталација, позиција за инсталација на арматурата (завртка M6)
⑤ Позиција за инсталација, позиција за инсталација на тела (3 цилиндрични дупки за иглички)
Нашиот бизнис










