КОЛАБОРАТИВНИ РОБОТИЧКИ РАЦЕ – CR16 6 оска роботска рака
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
CR Collaborative Robot Series содржи 4 коботи со носивост од 3 кг, 5 кг, 10 кг и 16 кг. Овие коботови се безбедни за работа заедно, економични и прилагодливи на различни сценарија на апликации.
CR Cobot се одликува со флексибилно распоредување, учење со рака, следење на судири, репродукција на траекторија и други функции, што го прави уште посоодветен за сценарија за соработка човек-робот.
Карактеристики
Флексибилно распоредување
• Поставување од 20 минути
• 1 час за ставање во примена
• Повеќе I/O и комуникациски интерфејси
• Широка компатибилност со широк спектар на периферни компоненти
Трајна издржливост
• 32.000 часа работен век
• ISO9001, ISO14001, GB/T29490
• 12-месечна гаранција
SafeSkin (додаток)
Со електромагнетната индукција во SafeSkin, колаборативната серија роботи CR може брзо да открие електромагнетен објект во рок од 10 ms и веднаш да престане да работи за да избегне судир. Откако ќе се исчисти патеката, колаборативниот робот за CR автоматски ќе продолжи со работа без да го загрози процесот на производство.
Лесно за користење и ракување
Нашиот софтвер и аритметичка технологија го прави работењето и управувањето со колаборативната серија роботи CR интелигентно и едноставно. Со нашиот софтвер и технологија, може прецизно да ги имитира човечките постапки со демонстрација на патеката со вашите раце. Не се потребни програмски вештини.
Поврзани производи
Параметар на спецификација
|
Модел |
CR3 |
CR5 |
CR10 |
CR16 | |
| Тежина | 16,5 кг | 25 кг | 40 кг | 40 кг | |
| Оценет носивост | 3 кг | 5 кг | 10 кг | 16 кг | |
| Посегнете | 620 мм | 900 мм | 1300 мм | 1000 мм | |
| Макс. Посегнете | 795 мм | 1096 мм | 1525 мм | 1223 мм | |
| Номинален напон | DC48V | DC48V | DC48V | DC48V | |
| Макс. Брзина на TCP | 2 m/s | 3 m/s | 4 m/s | 3 m/s | |
|
Заеднички опсег | J1 | 360° | 360° | 360° | 360° |
| J2 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J3 | 160° | 160° | 160° | 160° | |
| J4 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J5 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
| J6 | 360° | 360° | 360° | 360° | |
|
Макс. Брзина на зглобовите | J1/J2 | 180°/s | 180°/s | 120°/s | 120°/s |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/s | 180°/s | 180°/s | 180°/s | |
|
Интерфејс за влез/излез на краен ефект | DI/DO/AI | 2 | |||
| AO | 0 | ||||
| Комуникациски интерфејс | Комуникација | RS485 | |||
|
Влез/излез на контролер | DI | 16 | |||
| DO/DI | 16 | ||||
| AI/AO | 2 | ||||
| Инкрементален енкодер ABZ | 1 | ||||
| Повторливост | ± 0,02 мм | ± 0,02 мм | ± 0,03 мм | ± 0,03 мм | |
| Комуникација | TCP/IP, Modbus TCP, Ether CAT, безжична мрежа | ||||
| Оценка за IP | IP54 | ||||
| Температура | 0℃ ~ 45℃ | ||||
| Влажност | 95% RH (некондензира) | ||||
| Бучава | Помалку од 65 dB | ||||
| Потрошувачка на енергија | 120 W | 150 W | 350 W | 350 W | |
| Материјали | Алуминиумска легура, ABS пластика | ||||
Нашиот бизнис
