SCARA РОБОТСКИ РАЦЕ – Z-Arm-1832 Колаборативна роботска рака

SCARA РОБОТСКИ РАЧКИ – Z-Arm-1832 Колаборативна роботска рака Претставена слика

Краток опис:

Z-Arm 1832 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за поставување на многу апликации без промена на оригиналните поставки, вклучително и брзо менување на работните процедури и завршување на мали серии на производство итн. Може да се користи за соработка со луѓе без ограда за изолација, за завршување на валкани, опасни и здодевни задачи, за намалување на повторувачкиот работен притисок и случајните повреди.

Мото на Z-оската:180 мм (висината може да се прилагоди)

Линеарна брзина:1017mm/s (корисен товар 0,5kg)

Повторливост:±0,02 мм

Стандарден товар:0,5 кг

Максимален товар:1 кг

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација

Апликација

Коботите SCIC Z-Arm со својата висока автоматизација и прецизност на звукот, можат да ги ослободат работниците од повторувачка и заморна работа во различни индустрии и апликации, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на:
- Монтажа: навртување со шрафцигер, вметнување делови, точкесто заварување, лемење итн.
- Ракување со материјали: подигање и поставување, брусење, дупчење итн.
- Дозирање: лепење, запечатување, боење итн.
- инспекција и тестирање, како и училишно образование.

Карактеристики

Висока прецизност
Повторливост
±0,02 мм

Прилагодување на Z-оската
0,1-0,5 м

Голем распон на рацете
JI оска 160 mm
J2 оска 160mm

Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена

Лесен колаборативен робот

Z-Arm XX32 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, што покрива мала површина, многу погодна за поставување на работна маса или вградена машина, идеален избор за лесни задачи за монтажа.

Лесен, голем агол на ротација

Тежината на производот е околу 11 кг, големото оптоварување може да достигне 1 кг, аголот на ротација на 1 оска е ±90°, 2 оски е ±143°, опсегот на ротација на R-оската може да биде до ±1080°.

Флексибилно за распоредување, брзо за префрлување

Z-Arm XX32 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за поставување на многу апликации без промена на оригиналните поставки, вклучително и брзо менување на работните процедури и завршување на мали серии на производство итн.

Флексибилно за распоредување, брзо за менување на роботската рака

Пријателска колаборативна и безбедна колаборативна роботска рака

Пријателска соработка и безбедност

Може да биде соработка за работа со луѓе без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторувачкиот работен притисок и случајните повреди.

Поврзани производи

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Спецификациски параметар

SCIC Z-Arm 1832 е колаборативна роботска рака со 4-aixs со дофат на Z-оската од 180 mm и дофат на раката од 320 mm.

Компактен и прецизен.
Флексибилен за распоредување во различни сценарија на апликации.

Едноставно, но разноврсно.
Лесен за програмирање и користење, рачно програмирање за настава, поддржан е развој на секундарни програми од SDK.

Соработка и безбедност.
Поддржано е откривање на судир, паметна соработка меѓу човек и машина.

Z-Arm 1832 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, што покрива мала површина, многу погодна за поставување на работна маса покрај вградена машина, и е идеален избор за лесни задачи за монтажа.
Z-Arm 1832 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за поставување на многу апликации без промена на оригиналните поставки, вклучително и брзо менување на работните процедури и завршување на мали серии на производство итн. Може да се користи за соработка со луѓе без ограда за изолација, за завршување на валкани, опасни и здодевни задачи, за намалување на повторувачкиот работен притисок и случајните повреди.

Z-Arm XX32 Колаборативна роботска рака	Параметри
1 должина на оската на раката	160 мм
Агол на ротација од 1 оска	±90°
Должина на 2 оски на раката	160 мм
Агол на ротација на 2 оски	±143°
Мото на Z-оската	Висината може да се прилагоди
Опсег на ротација на R-оската	±1080°
Линеарна брзина	1017mm/s (корисен товар 0,5kg)
Повторливост	±0,02 мм
Стандарден товар	0,5 кг
Максимален товар	1 кг
Степен на слобода	4
Напојување	220V/110V50-60HZ се прилагодува на врвна моќност од 24VDC 320W
Комуникација	Етернет
Проширливост	Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 влезно/излезни приклучоци
Z-оската може да се прилагоди по висина	0,1м-0,5м
Подучување за влечење по Z-оска	/
Електричниот интерфејс е резервиран	/
Компатибилни електрични држачи HITBOT	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Светлина за дишење	/
Опсег на движење на втората рака	Стандарден：±143°
Дополнителни додатоци	/
Користете ја околината	Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз)
Дигитален влез за влезно/излезен порт (изолиран)	9+3
Дигитален излез на влезно/излезниот порт (изолиран)	9+3
Аналоген влез на влезно/излезен порт (4-20mA)	/
Аналоген излез на влезно/излезен порт (4-20mA)	/
Висина на раката на роботот	500 мм
Тежина на раката на роботот	Нето тежина од 180 мм со ход 11 кг
Големина на основата	200мм200мм10мм
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата	160мм160мм со четири завртки M512
Детекција на судир	√
Настава по драгирање	√

Индустриска роботска рака од 1832 година

Опсег на движење и димензии

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (1)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (2)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (3)

Забелешка:Под роботската рака има кабел, кој не е прикажан на сликата, ве молиме погледнете го вистинскиот производ.

Вовед во интерфејсот

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (4)

Интерфејсот на роботската рака Z-Arm 1832 е инсталиран на 2 локации, на задната страна од основата на роботската рака (дефиниран како A) и на дното од последната рака (дефиниран како B). Интерфејс панелот на A има интерфејс за прекинувач за напојување (J1), интерфејс за напојување од 24V DB2 (J2), излез кон корисничкиот влез/излез порт DB15 (J3), корисничкиот влез/излез порт DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (K5), етернет порт (J6), системски влез/излез порт (J7). Интерфејс панелот B има влезно/излезна авијациска приклучница за контрола на електрични држачи.

Мерки на претпазливост

1. Инерција на товарот

Тежиштето на товарот и препорачаниот опсег на товар со инерција на движење на Z-оската се прикажани на Слика 1.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (5)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (6)

Слика 1 Опис на носивоста на серијата XX32

2. Сила на судир
Сила на активирање на заштитата од судир на хоризонталниот зглоб: силата на серијата XX32 е 30N.

3. Надворешна сила на Z-оската
Надворешната сила на Z-оската не смее да надминува 100N.

Индустриска-роботска-рака-Z-рака-1832-71

Слика 2

4. Забелешки за инсталација на прилагодена Z-оска, видете ја Слика 3 за детали.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (8)

Слика 3

Предупредување:
(1) За прилагодена Z-оска со голем ход, цврстината на Z-оската се намалува со зголемувањето на ходот. Кога ходот на Z-оската ја надминува препорачаната вредност, корисникот има потреба од цврстина, а брзината е >50% од максималната брзина, се препорачува да се инсталира потпора зад Z-оската за да се осигури дека цврстината на роботската рака ги исполнува барањата при голема брзина.
Препорачаните вредности се следниве:
Оддел на Z-оската од серијата Z-ArmXX32 >500 mm
(2) Откако ќе се зголеми замавот на Z-оската, вертикалноста на Z-оската и основата значително ќе се намали. Доколку строгите барања за вертикалност за Z-оската и референтната основа не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно.

5. Забрането е вклучување на кабелот за напојување со топла струја. Предупредување за обратна насока кога позитивните и негативните полови на напојувањето се исклучени.

6. Не притискајте ја хоризонталната рачка кога е исклучено напојувањето.