SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Collaborative Robotic Arm

SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-1832 Колаборативна роботска рака Избрана слика

Краток опис:

Z-Arm 1832 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за фрлање на многу апликации без промена на вашата оригинална поставка, вклучително и брзо менување на работните процедури и комплетна мала серија на производство, итн. Може да биде за соработка да се работи со човек без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторливиот напор на работа и случајна повреда.

Удар на оската Z:180 mm (висината може да се прилагоди)

Линеарна брзина:1017mm/s (корисна носивост 0,5kg)

Повторливост:± 0,02 мм

Стандардна носивост:0,5 кг

Максимална носивост:1кг

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација

Апликација

Коботите SCIC Z-Arm со својата висока автоматизација и прецизност на звукот можат да ги ослободат работниците од повторливи и заморни работи во различни индустрии и апликации, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на:
- Склопување: навртување, вметнување на делови, заварување на место, лемење итн.
- Ракување со материјали: изберете и ставете, мелење, дупчење итн.
- Диспензија: лепење, запечатување, бојадисување и сл.
- увид и тестирање, како и училишна едукација.

Карактеристики

Висока прецизност
Повторливост
± 0,02 мм

Приспособување на оската Z
0,1-0,5 м

Голем распон на рацете
JI оска 160mm
J2 оска 160mm

Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена

Лесен колаборативен робот

Z-Arm XX32 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, покривање со мала површина, многу погодна за ставање на работна маса или вградена машина, тој е идеален избор за лесни задачи за склопување.

Лесен, голем агол на ротација

Тежината на производот е околу 11 кг, големото оптоварување може да достигне 1 кг, аголот на ротација на 1 оска е ± 90 °, 2 оска е ± 143 °, опсегот на ротација на оската R може да биде до ± 1080 °.

Flexibe за распоредување, брзо за префрлување

Z-Arm XX32 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за фрлање на многу апликации без промена на вашата оригинална поставка, вклучително и брзо менување на работните процедури и комплетна мала серија на производство, итн.

Flexibe за распоредување, брзо менување на роботска рака

Пријателска колаборативна и безбедносна колаборативна роботска рака

Пријателска соработка и безбедност

Може да биде соработка да се работи со човек без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторливиот напор на работа и случајна повреда.

Поврзани производи

З-Арм-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Параметар на спецификација

SCIC Z-Arm 1832 е колаборативна роботска рака со 4 оски со досег на патување од 180 mm до оската Z и дофат на раката 320 mm.

Компактен и прецизен.
Флексибилен за распоредување во различни сценарија на апликации.

Едноставно, но разноврсно.
Лесно за програмирање и користење, рачно наставно програмирање, поддржан секундарен развој на SDK.

Колаборативен и безбеден.
Поддржано откривање судир, паметна соработка човек-машина.

Z-Arm 1832 е мала колаборативна роботска рака со четири оски, покривање со мала површина, многу погодна за поставување на работна маса со вградена машина, тој е идеален избор за лесни задачи за склопување.
Z-Arm 1832 е лесен и флексибилен, заштедува работен простор, флексибилен за распоредување, погоден е за фрлање на многу апликации без промена на вашата оригинална поставка, вклучително и брзо менување на работните процедури и комплетна мала серија на производство, итн. Може да биде за соработка да се работи со човек без ограда за да се изолира, да се заврши валканата, опасна и здодевна задача, да се намали повторливиот напор на работа и случајна повреда.

Рака за колаборативен робот Z-Arm XX32	Параметри
Должина на раката со 1 оска	160 мм
Агол на ротација на 1 оска	±90°
Должина на раката со 2 оски	160 мм
Агол на ротација со 2 оски	±143°
Удар на оската Z	Висината може да се прилагоди
Опсег на ротација на оската R	±1080°
Линеарна брзина	1017mm/s (корисна носивост 0,5kg)
Повторливост	± 0,02 мм
Стандардна носивост	0,5 кг
Максимална носивост	1кг
Степен на слобода	4
Напојување	220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 320W
Комуникација	Етернет
Проширливост	Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O
З-оската може да се прилагоди во висина	0,1м-0,5м
Настава за влечење на Z-оската	/
Електричниот интерфејс е резервиран	/
Компатибилни HITBOT електрични држачи	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Светло за дишење	/
Опсег на движење на втората рака	Стандарден:±143°
Факултативна галантерија	/
Користете ја околината	Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз)
Влез/излезен дигитален влез (изолиран)	9+3
В/И порта дигитален излез (изолиран)	9+3
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA)	/
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA)	/
Висина на раката на роботот	500 мм
Тежина на раката на роботот	180мм мозочен удар нето тежина 11кг
Основна големина	200мм200мм10мм
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата	160mm160mm со четири завртки M512
Откривање на судир	√
Повлечете настава	√

Опсег на движење и димензии

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (1)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (2)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (3)

Забелешка:Има кабел под раката на роботот, кој не е прикажан на сликата, ве молиме погледнете го вистинскиот производ.

Интерфејс Вовед

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (4)

Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 1832 е инсталиран на 2 локации, задниот дел од основата на роботската рака (дефиниран како A) и долниот дел од последната рака (дефиниран како B). J1), 24V интерфејс за напојување DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (K5), етернет порта (J6), систем влезно/излезна порта (J7). Интерфејс-таблата B има влезно/излезно воздухопловно приклучок за контролирање на електричните држачи.

Мерки на претпазливост

1. Инерција на носивост

Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (5)

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (6)

Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32

2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонтална заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX32 е 30N.

3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 100N.

Слика 2

4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (8)

Слика 3

Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаните вредности се како што следува:
Удар на оската Z од серијата Z-ArmXX32 > 500 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно.

5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.

6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.