SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-4160B колаборативна роботска рака
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,02 мм
Прилагодена Z-оска
0,1-0,8м
Голем товар
Застанете 4 кг
Максимум 5 кг
Поголема брзина
Максимална линеарна брзина 2m/s
(товар на стоење 5 кг)
Голем распон на раката, роботска рака со 4 оски со висока прецизност и лесен за употреба
Висока прецизност
Повторливост: ±0,02mm
Голем распон на рацете
J1-оска: 325 mm,J2-Оска: 275mm
Прилагодена Z-оска
Ударот нагоре-надолу може да се прилагоди помеѓу 0,1-0,8 m
Заштеда на простор
Диск/контролер е вграден
Едноставен и лесен за употреба
Новодојденецот кој не знаел роботска рака, исто така, може да биде лесен за користење, интерфејсот се отвора.
Голема брзина
Неговата брзина е 2000 mm/s под оптоварување од 4 kg
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Hitbot Z-Arm 4160B е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
Z-Arm 4160B Колаборативна роботска рака | Параметри |
Должина на раката со 1 оска | 325 мм |
Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
Должина на раката со 2 оски | 275 мм |
Агол на ротација со 2 оски | ±164° Изборно: 15-345 степени |
Удар на оската Z | 410 Висината може да се прилагоди |
Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
Линеарна брзина | 2000mm/s (корисна носивост 4kg) |
Повторливост | ± 0,02 мм |
Стандардна носивост | 4 кг |
Максимална носивост | 5 кг |
Степен на слобода | 4 |
Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 48VDC врвна моќност 960W |
Комуникација | Етернет |
Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
З-оската може да се прилагоди во висина | 0,1м~0,8м |
Настава за влечење на Z-оската | / |
Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
Компатибилни HITBOT електрични држачи | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Светло за дишење | / |
Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
Факултативна галантерија | / |
Користете ја околината | Температура на околината: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без мраз) |
Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
Висина на раката на роботот | 860 мм |
Тежина на раката на роботот | 410mm мозочен удар нето тежина 36,5kg |
Основна големина | 250mm*250mm*15mm |
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 200mm*200mm со четири завртки M8*20 |
Откривање на судир | √ |
Повлечете настава | √ |
Идеален избор за лесни задачи за склопување
Z-Arm XX60B е роботска рака со 4 оски со голем распон на раката, зафаќа мала површина, многу погодна за поставување на работна станица или внатре во машина, тој е идеален избор за лесни задачи за склопување.
Лесен со голем агол на ротација
Тежината на производот е околу 36,5 кг, неговото максимално оптоварување може да биде до 5 кг, ангелот на ротација од 1-оската е ± 90 °, аголот на ротација на 2-оската е ± 164 °, опсегот на ротација на оската R може да биде до ±1080°.
Голем распон на рацете, широка апликација
Z-Arm XX60B има долг распон на раката, должината на 1-оската е 325mm, должината на 2-оската е 275mm, неговата линеарна брзина може да биде до 2000mm/s под оптоварување од 4kg.
Флексибилен за распоредување, брз за префрлување
Z-Arm XX60B ги има карактеристиките на лесен, заштедлив простор и флексибилен за распоредување, погоден е за распоредување во многу апликации и не би го променил претходниот распоред на производство, вклучително и брзо менување на процесната секвенца и целосна мала серија на производство , итн.
Програма DragTeaching to Complete
Софтверот се базира на графички дизајн, има обезбедено точка, излезен сигнал, електричен фаќач, фиока, одложен, под-процес, ресетирање и друг основен функционален модул, корисниците можат да го влечат модулот за да ја контролираат раката на роботот во програмската област, интерфејсот е едноставен , но функцијата е моќна.
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Препорака за конектор DB15
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)