DH ROBOTICS SERVO ELECTRIC GRIPPER RGD SERIES – RGD-5-14 Electric Direct Drive Rotaty Gripper
Апликација
Серијата RGD на DH-ROBOTICS е ротирачка рачка за директно возење. Усвојувајќи го модулот за ротација со нула повратен удар со директен погон, ја подобрува точноста на ротацијата, така што може да се примени во сценарија како што се високопрецизно позиционирање, ракување, корекција и прилагодување на 3C електроника и полупроводници.
Карактеристика
✔ Интегриран дизајн
✔ Прилагодливи параметри
✔ Интелигентни повратни информации
✔ Заменлив врв на прстот
✔ IP40
✔ CE сертификат
✔ FCC сертификат
Нулта реакција l Висока повторливост
Серијата RGD користи директно електрични ротирачки машини за да постигне нула повратен удар, а ротирачката резолуција достигнува 0,01 °, што е погодно за сценаријата за ротирачко позиционирање во производството на полупроводници.
Брзо и стабилно
Со одличниот метод за контрола на возењето на DH-Robotics, како и технологијата за прецизно директно возење, серијата RGD може совршено да ги контролира движењата на држење и вртење. Брзината на ротација достигнува 1500° во секунда.
Интегрирана структура l Заштита од исклучување
Двојниот серво систем за фаќање и ротирање е интегриран со контролниот модул за возење, кој е покомпактен и погоден за повеќе сценарија. Сопирачките се опционални за потребите на различни апликации.
Параметар на спецификација
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Сила на фаќање (по вилица) | 2-5,5 Н | 2-5,5 Н | 10-35 Н | 10-35 Н |
Мозочен удар | 14 мм | 30 мм | 14 мм | 30 мм |
Номинален вртежен момент | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m | 0,1 N·m |
Максималниот вртежен момент | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m | 0,25 N·m |
Ротирачки опсег | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање | Бесконечно ротирање |
Препорачана тежина на работното парче | 0,05 кг | 0,05 кг | 0,35 кг | 0,35 кг |
Макс. брзина на ротација | 1500 степени/с | 1500 степени/с | 1500 степени/с | 1500 степени/с |
Завртете ја реакцијата | Нулта реакција | Нулта реакција | Нулта реакција | Нулта реакција |
Прецизност на повторување (вртење) | ± 0,1 степени | ± 0,1 степени | ± 0,1 степени | ± 0,1 степени |
Точност на повторување (позиција) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
Време на отворање/затворање | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,5 с/0,5 с | 0,7 с/0,7 с |
Тежина | 0,86 кг (без сопирачка) 0,88 кг (со сопирачка) | 1 кг (без кочница) 1,02 кг (со сопирачка) | 0,86 кг (без сопирачка) 0,88 кг (со сопирачка) | 1 кг (без кочница) 1,02 кг (со сопирачка) |
Големина | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Интерфејс за комуникација | ||||
Звук на трчање | < 60 dB | |||
Номинален напон | 24 V DC ± 10% | |||
Номинална струја | 1.2 А | |||
Врвна струја | 2,5 А | |||
IP класа | IP 40 | |||
Препорачана околина | 0~40°C, под 85% RH | |||
Сертификација | CE, FCC, RoHS |