Манипулатори за предавање на фабрички цени со роботска рака со 4 оски за товарење и истоварување на роботот
Манипулатори за предавање на фабрички цени со роботска рака со 4 оски за товарење и истоварување на роботот
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Ви ја претставуваме нашата најнова иновација во областа на индустриската автоматизација - индустриски бери и поставете Scara робот со 4 оски со голема брзина. Оваа најсовремена машина е дизајнирана да го револуционизира начинот на кој производите се ракуваат и обработуваат на фабрички под.
Роботската рака има прилагодена носивост од 10 килограми и е идеално прилагодена за задачи кои се движат од склопување и пакување до ракување со материјали и одржување на машината. Неговиот дизајн со 4 оски овозможува непречено, прецизно движење, обезбедувајќи максимална ефикасност и точност во сите операции.
Една од најистакнатите карактеристики на роботот се неговите способности за голема брзина. Со брзи циклуси на избор и поставување, оваа машина може значително да ја зголеми продуктивноста и пропусната моќ, што ја прави важна предност за секоја производна операција.
Мини контролерот е уште еден белег на оваа автоматизирана машина. Неговата компактна големина и корисничкиот интерфејс го олеснува програмирањето и ракувањето, а сепак нуди напредна функционалност и опции за прилагодување. Со мини-контролерот, корисниците имаат целосна контрола врз движењето на роботската рака и лесно можат да ги приспособат поставките за да ги исполнат нивните специфични барања за производство.
Покрај техничките можности, оваа роботска рака е дизајнирана имајќи ја предвид издржливоста и доверливоста. Направен од висококвалитетни материјали и прецизно дизајнирани компоненти, тој е дизајниран да ги издржи строгостите на индустриската употреба и да работи беспрекорно во предизвикувачки производствени средини.
Кога треба брзо и прецизно да се ракуваат со тешки товари и повторливи задачи, нашиот индустриски избор и поставете го роботот Scara со голема брзина со 4 оски е совршено решение. Без разлика дали сакате да ја рационализирате вашата производна линија, да го зголемите производството или да ја подобрите безбедноста на работното место, оваа автоматизирана машина сигурно ќе даде супериорни резултати.
Искусете ја иднината на индустриската автоматизација и однесете ги вашите производствени операции на следното ниво со нашите иновативни роботски раце.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака | Параметри |
Должина на раката со 1 оска | 220 мм |
Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
Должина на раката со 2 оски | 200 мм |
Агол на ротација со 2 оски | ±164° |
Удар на оската Z | 210 mm (висината може да се прилагоди) |
Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
Линеарна брзина | 1255,45 mm/s (корисна носивост 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисна носивост 2 kg) |
Повторливост | ± 0,03 мм |
Стандардна носивост | 2 кг |
Максимална носивост | 3 кг |
Степен на слобода | 4 |
Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
Комуникација | Етернет |
Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
З-оската може да се прилагоди во висина | 0,1м-1м |
Настава за влечење на Z-оската | / |
Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
Компатибилни HITBOT електрични држачи | T1 : стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O верзијата има 485, која може да се поврзе со корисниците на Z-EFG-100/ Z-EFG-50 и на другите им треба 485 комуникација |
Светло за дишење | / |
Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
Факултативна галантерија | / |
Користете ја околината | Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз) |
Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
Висина на раката на роботот | 596 мм |
Тежина на раката на роботот | 240мм мозочен удар нето тежина 19кг |
Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M8*20 |
Откривање на судир | √ |
Повлечете настава | √ |
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување