Мини индустриски пневматски манипулатор за храна, паметен колаборативен робот со 4 оски, роботска рака
Мини индустриски пневматски манипулатор за храна, паметен колаборативен робот со 4 оски, роботска рака
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Ви ја претставуваме роботската рака со 4 оски на револуционерниот интелигентен колаборативен робот со мини индустриски пневматски манипулатор за храна! Оваа напредна роботска рака е дизајнирана да ја подигне автоматизацијата на следното ниво во прехранбената индустрија. Опремен со врвна технологија и паметни функции, оваа роботска рака со 4 оски ветува дека ќе го поедностави вашиот производствен процес и ќе ја подобри севкупната ефикасност.
Нашите роботски раце имаат разновиден кинематичен систем со 4 оски кој обезбедува неверојатна флексибилност и прецизност. Лесно може да ротира, навалува и зграпчува предмети и може беспрекорно да се прилагоди за различни апликации. Без разлика дали треба да избирате, ставате или собирате храна, оваа роботска рака може лесно да се справи со неа.
Еден од главните моменти на нашиот интелигентен колаборативен робот за мини индустриски пневматски манипулатор за храна е неговиот пневматски манипулатор. Оваа уникатна карактеристика обезбедува безбедно и хигиенско ракување со храната. Држачот на раката е опремен со посебен механизам за спречување на контаминација, што го прави идеален за употреба во капацитети за преработка на храна.
Соработката е во срцето на нашиот дизајн на роботска рака. Беспрекорно се интегрира со постојните производни линии, соработувајќи со човечки оператори. Со напредни сензори и паметни алгоритми, може да открие и да одговори на човечкото присуство, обезбедувајќи безбедна работна средина. Оваа колаборативна природа ја зголемува продуктивноста и овозможува поефикасен работен тек.
Дополнително, нашите роботски раце се опремени со паметни функции кои дополнително ги подобруваат нивните перформанси. Може лесно да се програмира и прилагоди за да ги исполни специфичните барања за производство. Интуитивниот кориснички интерфејс му овозможува на операторот лесно да се поврзува со раката, овозможувајќи брзо поставување и прилагодувања.
Покрај неговата функционалност, интелигентната колаборативна роботска роботска рака со 4 оски, мини индустриски пневматски манипулатор за храна има и компактен дизајн. Неговиот екстремно мал отпечаток го прави погоден за интеграција во постојните капацитети без поголеми доградби.
Како заклучок, паметната колаборативна роботска роботска рака со 4 оски за индустриски пневматски манипулатор за храна мини, комбинира врвна технологија, паметни карактеристики и компактен дизајн за да ја револуционизира автоматизацијата во прехранбената индустрија. Со својата разноврсност, безбедносни карактеристики, соработка и паметни карактеристики, оваа роботска рака ќе го трансформира вашиот производствен процес, обезбедувајќи неспоредлива ефикасност и продуктивност. Надградете го вашиот капацитет за преработка на храна денес со нашата најсовремена роботска рака со 4 оски!
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 2142 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
Z-Arm 2142E Колаборативна роботска рака | Параметри |
Должина на раката со 1 оска | 220 мм |
Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
Должина на раката со 2 оски | 200 мм |
Агол на ротација со 2 оски | ±164° |
Удар на оската Z | 210 Висината може да се прилагоди |
Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
Линеарна брзина | 1220 mm/s (корисна носивост 2 kg) |
Повторливост | ± 0,03 мм |
Стандардна носивост | 2 кг |
Максимална носивост | 3 кг |
Степен на слобода | 4 |
Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
Комуникација | Етернет |
Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
З-оската може да се прилагоди во висина | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Настава за влечење на Z-оската | / |
Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
Компатибилни HITBOT електрични држачи | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Петта оска, 3D печатење |
Светло за дишење | / |
Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
Факултативна галантерија | / |
Користете ја околината | Температура на околината: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без мраз) |
Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
Висина на раката на роботот | 566 мм |
Тежина на раката на роботот | 210mm мозочен удар нето тежина 18kg |
Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M8*20 |
Откривање на судир | √ |
Повлечете настава | √ |
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување