Висококвалитетен манипулатор со роботска рака со 4 оски и носивост од 25 кг, кој се совпаѓа со машина за печатење
Висококвалитетен манипулатор со роботска рака со 4 оски и носивост од 25 кг, кој се совпаѓа со машина за печатење
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација
Апликација
SCIC Z-Arm коботите се лесни 4-оски колаборативни роботи со вграден погонски мотор и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални SCAR, со што се намалуваат трошоците за 40%. SCIC Z-Arm коботите можат да реализираат функции, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тие се способни значително да ја подобрат ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Ви ја претставуваме нашата најнова иновација во областа на индустриската автоматизација - индустриски робот Scara со 4 оски за подигнување и поставување со голема брзина. Оваа најсовремена машина е дизајнирана да го револуционизира начинот на кој производите се ракуваат и обработуваат на фабричкиот под.
Роботската рака има прилагоден капацитет на носивост од 10 кг и е идеална за задачи кои се движат од монтажа и пакување до ракување со материјали и одржување на машините. Неговиот дизајн со 4 оски овозможува непречено и прецизно движење, обезбедувајќи максимална ефикасност и точност во сите операции.
Една од најистакнатите карактеристики на роботот се неговите можности за голема брзина. Со брзи циклуси на подигнување и поставување, оваа машина може значително да ја зголеми продуктивноста и пропусноста, што ја прави вреден ресурс за секоја производствена операција.
Мини-контролерот е уште еден белег на оваа автоматизирана машина. Неговата компактна големина и лесен за користење интерфејс го олеснуваат програмирањето и ракувањето, а сепак нудат напредна функционалност и опции за прилагодување. Со мини-контролерот, корисниците имаат целосна контрола врз движењето на роботската рака и лесно можат да ги прилагодат поставките за да ги задоволат нивните специфични производствени барања.
Покрај своите технички можности, оваа роботска рака е дизајнирана имајќи ги предвид издржливоста и сигурноста. Изработена од висококвалитетни материјали и прецизно изработени компоненти, таа е дизајнирана да ги издржи строгите услови на индустриската употреба и да работи беспрекорно во предизвикувачки производствени средини.
Кога треба брзо и прецизно да се извршуваат тешки товари и повторувачки задачи, нашиот индустриски робот Scara со 4 оски за подигнување и поставување со голема брзина е совршено решение. Без разлика дали сакате да ја поедноставите вашата производствена линија, да го зголемите производството или да ја подобрите безбедноста на работното место, оваа автоматизирана машина сигурно ќе испорача супериорни резултати.
Доживејте ја иднината на индустриската автоматизација и подигнете ги вашите производствени операции на следно ниво со нашите иновативни роботски раце.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
±0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200mm
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Спецификациски параметар
SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и користење, поддржува SDK. Покрај тоа, поддржува откривање на судири, имено, автоматски запира при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, а безбедноста е висока.
| Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака | Параметри |
| 1 должина на оската на раката | 220 мм |
| Агол на ротација од 1 оска | ±90° |
| Должина на 2 оски на раката | 200 мм |
| Агол на ротација на 2 оски | ±164° |
| Мото на Z-оската | 210 мм (висината може да се прилагоди) |
| Опсег на ротација на R-оската | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1255,45 mm/s (корисен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисен товар 2 kg) |
| Повторливост | ±0,03 мм |
| Стандарден товар | 2 кг |
| Максимален товар | 3 кг |
| Степен на слобода | 4 |
| Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење овозможува 24 влезно-излезни приклучоци + проширување под пазувите |
| Z-оската може да се прилагоди по висина | 0,1м-1м |
| Подучување за влечење по Z-оска | / |
| Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици од 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку капакот на долната рачка Опционално: 2 φ4 вакуумски цевки низ приклучната плоча и прирабницата |
| Компатибилни електрични држачи HITBOT | T1: стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O верзијата има 485, што може да се поврзе со корисници на Z-EFG-100/Z-EFG-50, а на другите им е потребна комуникација од 485. |
| Светлина за дишење | / |
| Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Опционално: 15-345 степени |
| Дополнителни додатоци | / |
| Користете ја околината | Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз) |
| Дигитален влез за влезно/излезен порт (изолиран) | 9+3+ екстензија на подлактицата (опционално) |
| Дигитален излез на влезно/излезниот порт (изолиран) | 9+3+ екстензија на подлактицата (опционално) |
| Аналоген влез на влезно/излезен порт (4-20mA) | / |
| Аналоген излез на влезно/излезен порт (4-20mA) | / |
| Висина на раката на роботот | 596 мм |
| Тежина на раката на роботот | Нето тежина од 240 мм со ход 19 кг |
| Големина на основата | 200мм*200мм*10мм |
| Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160мм*160мм со четири завртки M8*20 |
| Детекција на судир | √ |
| Настава по драгирање | √ |
Опсег на движење M1 верзија (ротирање нанадвор)
Вовед во интерфејсот
Интерфејсот на роботската рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, страната на основата на роботската рака (дефинирана како A) и задната страна на крајната рака. Интерфејс панелот на A има интерфејс за прекинувач за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24V DB2 (J2), излез кон корисничкиот влез/излез порт DB15 (J3), корисничкиот влез/излез порт DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (K5). Етернет порт (J6), системски влез/излез порт (J7) и два 4-јадрени приклучоци со правоаголни жици J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на товарот
Тежиштето на товарот и препорачаниот опсег на товар со инерција на движење на Z-оската се прикажани на Слика 1.
Слика 1 Опис на носивоста на серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на заштитата од судир на хоризонталниот зглоб: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на Z-оската
Надворешната сила на Z-оската не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталација на прилагодена Z-оска, видете ја Слика 3 за детали.
Слика 3
Предупредување:
(1) За прилагодена Z-оска со голем ход, цврстината на Z-оската се намалува со зголемувањето на ходот. Кога ходот на Z-оската ја надминува препорачаната вредност, корисникот има потреба од цврстина, а брзината е >50% од максималната брзина, се препорачува да се инсталира потпора зад Z-оската за да се осигури дека цврстината на роботската рака ги исполнува барањата при голема брзина.
Препорачаната вредност е следнава: Одот на Z-оската од серијата Z-ArmXX42 е >600 mm
(2) Откако ќе се зголеми движечкиот ход на Z-оската, вертикалноста на Z-оската и основата значително ќе се намали. Доколку строгите барања за вертикалност за Z-оската и референтната основа не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно.
5. Забрането е вклучување на кабелот за напојување со топла струја. Предупредување за обратна насока кога позитивните и негативните полови на напојувањето се исклучени.
6. Не притискајте ја хоризонталната рачка кога е исклучено напојувањето.
Слика 4
Препорака за DB15 конектор
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен машки пол со ABS куќиште YL-SCD-15M Позлатен женски пол со ABS куќиште YL-SCD-15F
Опис на големината: 55мм*43мм*16мм
(Видете ја Слика 5)
Табела со компатибилни држачи за роботски раце
| Модел на роботска рака бр. | Компатибилни држачи |
| XX42 Т1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење со 5-та оска |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм на големина за инсталација на адаптерот за напојување
Конфигурација XX42 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување
Дијаграм на надворешната средина за употреба на роботската рака
Нашиот бизнис









