Индустриска машина Роботна рака 4 оска манипулатор роботска рака

Индустриска машина за роботска рака 4 оска манипулатор на роботска рака Избрана слика

Краток опис:

SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.

Удар на оската Z:240 mm (висината може да се прилагоди)

Линеарна брзина:1255,45 mm/s (корисна носивост 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисна носивост 2 kg)

Повторливост:± 0,03 мм

Стандардна носивост:2 кг

Максимална носивост:3 кг

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Индустриска машина Роботна рака 4 оска манипулатор роботска рака

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација

Апликација

Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.

Карактеристики

Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм

Голем товар
3 кг

Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм

Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена

Поврзани производи

З-Арм-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Параметар на спецификација

Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака	Параметри
Должина на раката со 1 оска	220 мм
Агол на ротација на 1 оска	±90°
Должина на раката со 2 оски	200 мм
Агол на ротација со 2 оски	±164°
Удар на оската Z	210 mm (висината може да се прилагоди)
Опсег на ротација на оската R	±1080°
Линеарна брзина	1255,45 mm/s (корисна носивост 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисна носивост 2 kg)
Повторливост	± 0,03 мм
Стандардна носивост	2 кг
Максимална носивост	3 кг
Степен на слобода	4
Напојување	220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W
Комуникација	Етернет
Проширливост	Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката
З-оската може да се прилагоди во висина	0,1м-1м
Настава за влечење на Z-оската	/
Електричниот интерфејс е резервиран	Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата
Компатибилни HITBOT електрични држачи	T1 : стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O верзијата има 485, која може да се поврзе со корисниците на Z-EFG-100/ Z-EFG-50 и на другите им треба 485 комуникација
Светло за дишење	/
Опсег на движење на втората рака	Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени
Факултативна галантерија	/
Користете ја околината	Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз)
Влез/излезен дигитален влез (изолиран)	9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално)
В/И порта дигитален излез (изолиран)	9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално)
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA)	/
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA)	/
Висина на раката на роботот	596 мм
Тежина на раката на роботот	240мм мозочен удар нето тежина 19кг
Основна големина	200мм200мм10мм
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата	160mm160mm со четири завртки M820
Откривање на судир	√
Повлечете настава	√

Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)

Интерфејс Вовед

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (4)

Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака.Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.

Мерки на претпазливост

1. Инерција на носивост

Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (6)

Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32

2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.

3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.

Слика 2

4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (8)

Слика 3

Забелешка за предупредување:

(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.

Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm

(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно

5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.

6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.