Индустриски робот Десктоп Мали 4 оски Scara Индустриски роботски крак
Индустриски робот Десктоп Мали 4 оски Scara Индустриски роботски крак
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Ви ја претставуваме нашата пробивна коботска рака со товар од 3 килограми, совршено решение за сите ваши потреби за индустриска автоматизација. Со своите напредни функции и врвна технологија, оваа роботска рака со четири оски ќе го револуционизира начинот на кој работите.
Нашите кобот краци се опремени со најсовремени функции за исклучителна флексибилност и разновидност. Неговиот дизајн со четири оски овозможува прецизно, ефикасно движење, што го прави идеален за различни апликации, вклучително и задачи за избор и поставување, операции на склопување и многу повеќе. Без разлика дали треба да кревате, натрупувате, сортирате или пакувате предмети, оваа роботска рака ве покрива.
Дизајнирани имајќи ја предвид безбедноста, нашите кобот краци се колаборативно решение кое може да работи заедно со човечките оператори без потреба од безбедносни бариери. Опремен е со напредни сензори и софтвер способен да детектира и избегнува какви било пречки, обезбедувајќи безбедна работна средина за сите вклучени. Не само што оваа функција за соработка ја зголемува продуктивноста, туку може и лесно да се интегрира во вашиот постоечки работен тек.
Нашите индустриски роботски краци со 4 оски се специјално дизајнирани да ги задоволат барањата на модерните индустриски средини. Изработен е од висококвалитетни материјали кои гарантираат издржливост и долготрајни перформанси. Со својата робусна структура, роботската рака може лесно да се справи со тешки товари до 3 kg, што го прави идеален за различни индустриски апликации.
Нашите роботски раце изберете и поставете имаат напредни програмски карактеристики кои лесно може да се програмираат за извршување сложени задачи. Неговиот интуитивен софтверски интерфејс овозможува брзо, беспрекорно програмирање, дури и за оние кои немаат големо искуство во роботиката. Овој кориснички интерфејс обезбедува непречено и ефикасно работење, оптимизирајќи ја продуктивноста и намалувајќи го времето на застој.
Накратко, нашите роботски краци со 4 оски се менувачи на играта во областа на индустриската автоматизација. Со својот импресивен капацитет за носивост, можности за соработка и напредни способности за програмирање, тој нуди незаменлива разновидност и перформанси. Надградете ја вашата производствена линија денес и искусете ја моќта на нашата коботска рака со товар од 3 килограми.
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 2142 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
Z-Arm 2142E Колаборативна роботска рака | Параметри |
Должина на раката со 1 оска | 220 мм |
Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
Должина на раката со 2 оски | 200 мм |
Агол на ротација со 2 оски | ±164° |
Удар на оската Z | 210 Висината може да се прилагоди |
Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
Линеарна брзина | 1220 mm/s (корисна носивост 2 kg) |
Повторливост | ± 0,03 мм |
Стандардна носивост | 2 кг |
Максимална носивост | 3 кг |
Степен на слобода | 4 |
Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
Комуникација | Етернет |
Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
З-оската може да се прилагоди во висина | 0,11м, 0,21м, 0,31м, 0,41м, 0,51м |
Настава за влечење на Z-оската | / |
Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
Компатибилни HITBOT електрични држачи | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Петта оска, 3D печатење |
Светло за дишење | / |
Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
Факултативна галантерија | / |
Користете ја околината | Температура на околината: 0-45°C Влажност: 20-80% RH (без мраз) |
Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
Висина на раката на роботот | 566 мм |
Тежина на раката на роботот | 210mm мозочен удар нето тежина 18kg |
Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M8*20 |
Откривање на судир | √ |
Повлечете настава | √ |
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување