Индустриска лим-кревање, роботска рака, механичка рака, манипулатор за печат

Краток опис:

SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и користење, поддржува SDK. Покрај тоа, поддржува откривање на судири, имено, автоматски запира при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, а безбедноста е висока.

Мото на Z-оската:240 мм (висината може да се прилагоди)

Линеарна брзина:1255,45 mm/s (корисен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисен товар 2 kg)

Повторливост:±0,03 мм

Стандарден товар:2 кг

Максимален товар:3 кг

Испратете ни е-пошта

Детали за производот

Ознаки на производи

Индустриска лим-кревање, роботска рака, механичка рака, манипулатор за печат

Главна категорија

Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен актуатор / Решенија за автоматизација

Апликација

SCIC Z-Arm коботите се лесни 4-оски колаборативни роботи со вграден погонски мотор и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални SCAR, со што се намалуваат трошоците за 40%. SCIC Z-Arm коботите можат да реализираат функции, вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тие се способни значително да ја подобрат ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.

Карактеристики

Висока прецизност
Повторливост
±0,03 мм

Голем товар
3 кг

Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200mm

Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена

Поврзани производи

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Спецификациски параметар

Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака	Параметри
1 должина на оската на раката	220 мм
Агол на ротација од 1 оска	±90°
Должина на 2 оски на раката	200 мм
Агол на ротација на 2 оски	±164°
Мото на Z-оската	210 мм (висината може да се прилагоди)
Опсег на ротација на R-оската	±1080°
Линеарна брзина	1255,45 mm/s (корисен товар 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисен товар 2 kg)
Повторливост	±0,03 мм
Стандарден товар	2 кг
Максимален товар	3 кг
Степен на слобода	4
Напојување	220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W
Комуникација	Етернет
Проширливост	Вградениот интегриран контролер за движење овозможува 24 влезно-излезни приклучоци + проширување под пазувите
Z-оската може да се прилагоди по висина	0,1м-1м
Подучување за влечење по Z-оска	/
Електричниот интерфејс е резервиран	Стандардна конфигурација: жици од 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку капакот на долната рачка Опционално: 2 φ4 вакуумски цевки низ приклучната плоча и прирабницата
Компатибилни електрични држачи HITBOT	T1: стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: I/O верзијата има 485, што може да се поврзе со корисници на Z-EFG-100/Z-EFG-50, а на другите им е потребна комуникација од 485.
Светлина за дишење	/
Опсег на движење на втората рака	Стандардно: ±164° Опционално: 15-345 степени
Дополнителни додатоци	/
Користете ја околината	Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз)
Дигитален влез за влезно/излезен порт (изолиран)	9+3+ екстензија на подлактицата (опционално)
Дигитален излез на влезно/излезниот порт (изолиран)	9+3+ екстензија на подлактицата (опционално)
Аналоген влез на влезно/излезен порт (4-20mA)	/
Аналоген излез на влезно/излезен порт (4-20mA)	/
Висина на раката на роботот	596 мм
Тежина на раката на роботот	Нето тежина од 240 мм со ход 19 кг
Големина на основата	200мм200мм10мм
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата	160мм160мм со четири завртки M820
Детекција на судир	√
Настава по драгирање	√

Опсег на движење M1 верзија (ротирање нанадвор)

Вовед во интерфејсот

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (4)

Интерфејсот на роботската рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, страната на основата на роботската рака (дефинирана како A) и задната страна на крајната рака.Интерфејс панелот на A има интерфејс за прекинувач за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24V DB2 (J2), излез кон корисничкиот влез/излез порт DB15 (J3), корисничкиот влез/излез порт DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (K5). Етернет порт (J6), системски влез/излез порт (J7) и два 4-јадрени приклучоци со правоаголни жици J8A и J9A.

Мерки на претпазливост

1. Инерција на товарот

Тежиштето на товарот и препорачаниот опсег на товар со инерција на движење на Z-оската се прикажани на Слика 1.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (6)

Слика 1 Опис на носивоста на серијата XX32

2. Сила на судир
Сила на активирање на заштитата од судир на хоризонталниот зглоб: силата на серијата XX42 е 40N.

3. Надворешна сила на Z-оската
Надворешната сила на Z-оската не треба да надминува 120N.

Индустриска-роботска-рака-Z-рака-1832-71

Слика 2

4. Забелешки за инсталација на прилагодена Z-оска, видете ја Слика 3 за детали.

Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (8)

Слика 3

Предупредување:

(1) За прилагодена Z-оска со голем ход, цврстината на Z-оската се намалува со зголемувањето на ходот. Кога ходот на Z-оската ја надминува препорачаната вредност, корисникот има потреба од цврстина, а брзината е >50% од максималната брзина, се препорачува да се инсталира потпора зад Z-оската за да се осигури дека цврстината на роботската рака ги исполнува барањата при голема брзина.

Препорачаната вредност е следнава: Одот на Z-оската од серијата Z-ArmXX42 е >600 mm

(2) Откако ќе се зголеми движечкиот ход на Z-оската, вертикалноста на Z-оската и основата значително ќе се намали. Доколку строгите барања за вертикалност за Z-оската и референтната основа не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно.

5. Забрането е вклучување на кабелот за напојување со топла струја. Предупредување за обратна насока кога позитивните и негативните полови на напојувањето се исклучени.

6. Не притискајте ја хоризонталната рачка кога е исклучено напојувањето.