Индустриски колаборативен кобот робот за вчитување, склопување, обложување и боење, берење и поставување
Индустриски колаборативен кобот робот за вчитување, склопување, обложување и боење, берење и поставување
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
опис на производот:
Ви го претставуваме нашиот иновативен индустриски колаборативен кобот, дизајниран да го револуционизира производството преку обезбедување разновидни решенија за различни задачи. Со нивните напредни карактеристики и врвна технологија, нашите колаборативни роботи се совршен додаток на која било производна линија, што ги прави поефикасни, продуктивни и исплатливи.
Опис на производот:
Нашите индустриски колаборативни роботи се специјално дизајнирани да се справат со задачи како што се товарење, склопување, бојадисување и бојадисување, како и избор и поставување. Со своите можности за соработка, тој може да работи рамо до рамо со човечките оператори за да создаде безбедна и ефикасна работна средина.
Колаборативниот робот е опремен со најсовремени сензори и интелигентен софтвер, што му овозможува да извршува сложени задачи со прецизност. Неговиот напреден систем за гледање лесно ги идентификува предметите, обезбедувајќи беспрекорна работа за време на задачите за склопување и бирање. Високиот капацитет на носивост и способноста за работа на долги растојанија на роботот обезбедуваат максимална флексибилност за ракување со широк опсег на материјали и компоненти.
Дополнително, нашите колаборативни роботи се дизајнирани да им бидат лесни за програмирање на операторите, елиминирајќи ја потребата од специјализирани техничари. Неговиот кориснички интерфејс овозможува брзо и интуитивно програмирање, намалување на времето за поставување и зголемување на севкупната продуктивност.
Дополнително, колаборативните роботи се опремени со напредни безбедносни карактеристики. Има вградени сензори кои откриваат какво било присуство во близина, обезбедувајќи безбедност на операторот. Исто така, располага со детекција на судир, што му овозможува да реагира и да се прилагодува на промените во околината, спречувајќи несреќи и штети.
Со интегрирање на нашите индустриски колаборативни роботи во вашата производна линија, можете значително да ја зголемите продуктивноста и да ги намалите трошоците за работна сила. Неговите способности за повеќекратни задачи го прават идеално решение за индустрии како што се автомобилската индустрија, електрониката и производството.
Сè на сè, нашите разновидни и ефикасни индустриски колаборативни роботи се совршено решение за индустриите кои сакаат да ги подобрат своите производствени процеси. Со неговата способност да се справи со различни задачи и да работи заедно со човечки оператори, тој обезбедува безбедни, ефикасни и економични решенија за товарење, склопување, обложување и бојадисување, како и за избор и поставување задачи. Денес, нашите иновативни колаборативни роботи ќе ја револуционизираат вашата производна линија.
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака | Параметри |
Должина на раката со 1 оска | 220 мм |
Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
Должина на раката со 2 оски | 200 мм |
Агол на ротација со 2 оски | ±164° |
Удар на оската Z | 210 mm (висината може да се прилагоди) |
Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
Линеарна брзина | 1255,45 mm/s (корисна носивост 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисна носивост 2 kg) |
Повторливост | ± 0,03 мм |
Стандардна носивост | 2 кг |
Максимална носивост | 3 кг |
Степен на слобода | 4 |
Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
Комуникација | Етернет |
Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
З-оската може да се прилагоди во висина | 0,1м-1м |
Настава за влечење на Z-оската | / |
Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
Компатибилни HITBOT електрични држачи | T1 : стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O верзијата има 485, која може да се поврзе со корисниците на Z-EFG-100/ Z-EFG-50 и на другите им треба 485 комуникација |
Светло за дишење | / |
Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
Факултативна галантерија | / |
Користете ја околината | Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз) |
Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
Висина на раката на роботот | 596 мм |
Тежина на раката на роботот | 240мм мозочен удар нето тежина 19кг |
Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M8*20 |
Откривање на судир | √ |
Повлечете настава | √ |
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска |
XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување