СЕРИЈА HITBOT ELECTRIC GRIPPER – Z-EFG-20 Parallel Electric Gripper
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Роботите од серијата SCIC Z-EFG се во мала големина со вграден серво систем, што овозможува да се постигне прецизна контрола на брзината, положбата и силата на стегање. Најсовремениот систем за држење SCIC за решенија за автоматизација ќе ви овозможи да отворите нови можности за автоматизирање на задачи што никогаш не сте мислеле дека се можни.
Карактеристика
· Вграден контролер
· Прилагодлив удар и сила на фаќање
·Крајот може да се замени за да се прилагоди на различни потреби
·Земајте кревки и деформабилни предмети како јајца,епрувети, прстени и сл.
· Пријавете се за сцени без извор на воздух (на пр. лабораторија, болница)
Точност за контрола, за стегање на мал простор Брзо и стабилно за стегање
Голема сила на стегање
Вкупниот удар е 20 mm, силата на стегање е 80N.
Точност за контрола
Повторливост: ±0,02mm
Долг животен век
Циклус од десетици милиони, надвор од држачот за воздух
Контролерот е вграден
Зафаќа мал простор, удобен за интегрирање.
Контролен режим
Pulse, I/O контролери за опција
Меко стегање
Може да ги стега кревките предмети
Параметар на спецификација
Модел бр. Z-EFG-20 | Параметри |
Вкупно мозочен удар | 20 мм |
Сила на фаќање | 30~80 N |
Повторливост | ± 0,02 мм |
Препорачана тежина за фаќање | 0,8 кг |
Преносливост режим | Багажник за менувач + Водич за вкрстен валјак |
Надополнување со маснотии на подвижни компоненти | На секои шест месеци или 1 милион движења / време |
Време на еднонасочно движење со удар | 0,45 секунди |
Опсег на работна температура | 5-55 ℃ |
Опсег на оперативна влажност | RH35-80(Нема мраз) |
Режим на движење | Два прста се движат хоризонтално |
Контрола на мозочен удар | Прилагодлив |
Прилагодување на силата на стегање | Прилагодлив |
Тежина | 0,458 кг |
Димензии(L*W*H) | 44*30*124,7мм |
Поставување на контролорот | Вграден |
Моќ | 5W |
Тип на мотор | DC без четкички |
Врвна струја | 1A |
Номинален напон | 24V |
Струја во мирување | 0,2 А |
Отпорен на удар / отпорен на вибрации | 98 m/s |
Дијаметар на моторот | 28 мм |
* Z-EFG-20 Сила на фаќање: Силата на фаќање може да се прилагоди со додавање на контролиран материјал за деформација на предниот дел на прицврстувачот, кој се добива според соодветната крива на деформација и сила.
Дозволено статичко оптоварување во вертикална насока | |
Fz: | 150 N |
Дозволен вртежен момент | |
Mx: | 2,1 Nm |
Моето: | 2,34 Nm |
Мз: | 2 Nm |
Голема сила на стегање, контрола на силата на точност
Електричниот зафат е усвоен специјален дизајн на менувачот и компензација за пресметка на возење, неговата сила на стегање е 80N постојано прилагодлива, вкупниот удар е 20 mm, неговата повторливост е ± 0,02 mm.
Прилагодлив режим на движење и удар
Движењето на електричниот фаќач припаѓа на паралелно движење со два прста, неговото најкратко време на еден удар е само 0,45 секунди, тежина на стегање ≤0,8 kg, може да ги исполни барањата за стабилно стегање за производната линија.
Компактна структура, флексибилна за инсталирање.
Големината на Z-EFG-20 е L40*W30*H124,7mm, неговата структура е компактна, поддржува повеќе од пет режими на инсталација, неговиот контролер е вграден, зафаќа мал простор, што може лесно да се извршат различни задачи за стегање .
Возење и контролер интегрирано, меко стегање
Опашката на Z-EFG-20 може лесно да се смени, клиентите можат да ги прицврстат предметите што ги бараат, да ја дизајнираат опашката и да ја задржат електричната држач за да ги заврши задачите за стегање во најголема мера.
Дијаграм за инсталација на димензии
① Движечки удар на прстите за фаќање
② Положба на странична монтажа (дупка со навој)
③ Локација за жици на воздухопловниот приклучок
④ Позиција на силата за прилагодување на фаќачот (лево) и индикаторското светло (десно)
⑤ Положба за монтирање на грип (дупка со навој)
⑥ Положба за монтирање на грип (дупка за игла)
⑦ Долна положба за монтирање (дупка за игла)
⑧ Долна положба за монтирање ((дупка со навој)