Колаборативна роботска рака – Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Главна категорија
Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација
Апликација
Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%.Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање.Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.
Карактеристики
Висока прецизност
Повторливост
± 0,03 мм
Голем товар
3 кг
Голем распон на рацете
JI оска 220 mm
J2 оска 200мм
Конкурентна цена
Квалитет на индустриско ниво
Cконкурентна цена
Поврзани производи
Параметар на спецификација
SCIC Z-Arm 2442 е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK.Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.
| Z-Arm 2442 Колаборативна роботска рака | Параметри |
| Должина на раката со 1 оска | 220 мм |
| Агол на ротација на 1 оска | ±90° |
| Должина на раката со 2 оски | 200 мм |
| Агол на ротација со 2 оски | ±164° |
| Удар на оската Z | 210 mm (висината може да се прилагоди) |
| Опсег на ротација на оската R | ±1080° |
| Линеарна брзина | 1255,45 mm/s (корисна носивост 1,5 kg) 1023,79 mm/s (корисна носивост 2 kg) |
| Повторливост | ± 0,03 мм |
| Стандардна носивост | 2 кг |
| Максимална носивост | 3 кг |
| Степен на слобода | 4 |
| Напојување | 220V/110V50-60HZ се прилагодува на 24VDC врвна моќност 500W |
| Комуникација | Етернет |
| Проширливост | Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката |
| З-оската може да се прилагоди во висина | 0,1м-1м |
| Настава за влечење на Z-оската | / |
| Електричниот интерфејс е резервиран | Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата |
| Компатибилни HITBOT електрични држачи | T1 : стандардна конфигурација на I/O верзијата, која може да се прилагоди на Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 T2 : I/O верзијата има 485, која може да се поврзе со корисниците на Z-EFG-100/ Z-EFG-50 и на другите им треба 485 комуникација |
| Светло за дишење | / |
| Опсег на движење на втората рака | Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени |
| Факултативна галантерија | / |
| Користете ја околината | Температура на околината: 0-55°C Влажност: RH85 (без мраз) |
| Влез/излезен дигитален влез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
| В/И порта дигитален излез (изолиран) | 9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално) |
| Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA) | / |
| Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA) | / |
| Висина на раката на роботот | 596 мм |
| Тежина на раката на роботот | 240мм мозочен удар нето тежина 19кг |
| Основна големина | 200мм*200мм*10мм |
| Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата | 160mm*160mm со четири завртки M8*20 |
| Откривање судир | √ |
| Повлечете настава | √ |
Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)
Интерфејс Вовед
Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во A има интерфејс со прекинувач за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5).Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.
Мерки на претпазливост
1. Инерција на носивост
Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.
Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32
2. Сила на судир
Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.
3. Надворешна сила на оската Z
Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.
Слика 2
4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.
Слика 3
Забелешка за предупредување:
(1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот.Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.
Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm
(2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали.Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно
5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување.Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.
6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.
Слика 4
Препорака за конектор DB15
Слика 5
Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F
Опис на големината: 55mm*43mm*16mm
(Видете на Слика 5)
Табела со држачи за роботска рака
| Модел на роботска рака бр. | Компатибилни Grippers |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска |
| XX42 Т2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување
XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување
Дијаграм на надворешната средина за употреба на роботската рака
Нашиот бизнис
