SCARA ROBOTIC ARMS – Z-Arm-2442B колаборативна роботска рака

Краток опис:

SCIC Z-Arm 2442B е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.


  • Удар на оската Z:240 mm (висината може да се прилагоди)
  • Линеарна брзина:1600mm/s (корисна носивост 4kg)
  • Повторливост:± 0,02 мм
  • Стандардна носивост:4 кг
  • Максимална носивост:5 кг
  • Детали за производот

    Ознаки на производи

    Главна категорија

    Индустриска роботска рака / Колаборативна роботска рака / Електричен држач / Интелигентен активирач / Решенија за автоматизација

    Апликација

    Коботите SCIC Z-Arm се лесни колаборативни роботи со 4 оски со погонски мотор вграден внатре и повеќе не бараат редуктори како другите традиционални скари, намалувајќи ги трошоците за 40%. Коботите SCIC Z-Arm можат да реализираат функции вклучувајќи, но не ограничувајќи се на 3D печатење, ракување со материјали, заварување и ласерско гравирање. Тој е способен значително да ја подобри ефикасноста и флексибилноста на вашата работа и производство.

    Карактеристики

    колаборативна роботска рака 2442

    Висока прецизност
    Повторливост
    ± 0,02 мм

    Голем товар
    5 кг

    Голем распон на рацете
    JI оска 220 mm
    J2 оска 200мм

    Конкурентна цена
    Квалитет на индустриско ниво
    Cконкурентна цена

    Поврзани производи

    Параметар на спецификација

    SCIC Z-Arm 2442B е дизајниран од SCIC Tech, тој е лесен колаборативен робот, лесен за програмирање и употреба, поддржува SDK. Покрај тоа, тој е поддржан за откривање судир, имено, би било автоматско да се запре при допирање на човек, што е паметна соработка човек-машина, безбедноста е висока.

    Z-Arm 2442B Колаборативна роботска рака

    Параметри

    Должина на раката со 1 оска

    220 мм

    Агол на ротација на 1 оска

    ±90°

    Должина на раката со 2 оски

    200 мм

    Агол на ротација со 2 оски

    ±164° (опционално: 15-345 степени)

    Удар на оската Z

    240 (Висината може да се прилагоди)

    Опсег на ротација на оската R

    ±1080°

    Линеарна брзина

    1600mm/s (корисна носивост 4kg)

    Повторливост

    ± 0,02 мм

    Стандардна носивост

    4 кг

    Максимална носивост

    5 кг

    Степен на слобода

    4

    Напојување

    220V/110V50-60HZ се прилагодува на 48VDC врвна моќност 200W

    Комуникација

    Етернет

    Проширливост

    Вградениот интегриран контролер за движење обезбедува 24 I/O + проширување под раката

    З-оската може да се прилагоди во висина

    0,1м-0,5м

    Настава за влечење на Z-оската

    /

    Електричниот интерфејс е резервиран

    Стандардна конфигурација: жици 24*23awg (незаштитени) од панелот на приклучокот преку долниот капак на раката

    Изборно: 2 φ4 вакуумски цевки низ штекерот и прирабницата

    Компатибилни HITBOT електрични држачи

    E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100

    Светло за дишење

    /

    Опсег на движење на втората рака

    Стандардно: ±164° Изборно: 15-345 степени

    Факултативна галантерија

    /

    Користете ја околината

    Температура на околината: 0-45°C

    Влажност: 20-80% RH85 (без мраз)

    Влез/излезен дигитален влез (изолиран)

    9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално)

    В/И порта дигитален излез (изолиран)

    9 + 3 + продолжување на подлактицата (опционално)

    Аналоген влез за влез/излез (4-20 mA)

    /

    Аналоген излез на влезна/излезна порта (4-20 mA)

    /

    Висина на раката на роботот

    683 мм

    Тежина на раката на роботот

    240mm мозочен удар нето тежина 27kg

    Основна големина

    250mm*250mm*15mm

    Растојание помеѓу дупките за фиксирање на основата

    200mm*200mm со четири завртки M8*20

    Откривање на судир

    Повлечете настава

    Опсег на движење верзија M1 (ротирај нанадвор)

    Опсег на движење и големина на раката од 4 оски
    Опсег на движење и големина од 4 оски Рака 2

    Интерфејс Вовед

    Интерфејсот за роботска рака Z-Arm 2442 е инсталиран на 2 локации, на страната на основата на роботската рака (дефиниран како А) и на задната страна на крајната рака. Панелот за интерфејс во А има интерфејс на прекинувачот за напојување (JI), интерфејс за напојување од 24 V DB2 (J2), излез до корисничка влезна/излезна порта DB15 (J3), влезна/излезна порта од корисник DB15 (J4) и копчиња за конфигурација на IP адреса (К5). Етернет порта (J6), системска влезна/излезна порта (J7) и два 4-јадрени директно жици приклучоци J8A и J9A.

    Мерки на претпазливост

    1. Инерција на носивост

    Центарот на гравитација на носивост и препорачаниот опсег на носивост со инерција на движење на оската Z се прикажани на слика 1.

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (6)

    Слика 1 Опис на носивост од серијата XX32

    2. Сила на судир
    Сила на активирање на хоризонталната заштита од судир на зглобот: силата на серијата XX42 е 40N.

    3. Надворешна сила на оската Z
    Надворешната сила на оската Z не треба да надминува 120N.

    Industrial-Robotic-Arm-Z-Arm-1832-71

    Слика 2

    4. Забелешки за инсталирање на приспособена оска Z, видете на Слика 3 за детали.

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (8)

    Слика 3

    Забелешка за предупредување:

    (1) За приспособена Z-оска со голем удар, ригидноста на Z-оската се намалува како што се зголемува ударот. Кога ударот на оската Z ја надминува препорачаната вредност, корисникот има барање за ригидност, а брзината е >50% од максималната брзина, многу се препорачува да се инсталира потпора зад оската Z за да се осигура дека цврстината на роботската рака го исполнува условот со голема брзина.

    Препорачаната вредност е како што следува: Потез на оската Z од серија Z-ArmXX42 > 600 mm

    (2) Откако ќе се зголеми ударот на оската Z, вертикалноста на оската Z и основата значително ќе се намали. Ако строгите барања за вертикалност за Z-оската и основната референца не се применливи, ве молиме консултирајте се со техничкиот персонал посебно

    5. Забрането е топло-приклучување на кабелот за напојување. Обратно предупредување кога се исклучуваат позитивните и негативните полови на напојувањето.

    6. Не притискајте ја хоризонталната рака кога напојувањето е исклучено.

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (9)

    Слика 4

    Препорака за конектор DB15

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (10)

    Слика 5

    Препорачан модел: Позлатен мажјак со ABS школка YL-SCD-15M Позлатен женски со ABS школка YL-SCD-15F

    Опис на големината: 55mm*43mm*16mm

    (Видете на Слика 5)

    Табела со држачи за роботска рака

    Модел на роботска рака бр.

    Компатибилни Grippers

    XX42 T1

    Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/

    Z-EFG-30NM NMA 3D печатење на 5-та оска

    XX42 Т2

    Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA

    Дијаграм за големина на инсталација на адаптер за напојување

    XX42 конфигурација 24V 500W RSP-500-SPEC-CN напојување

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (11)

    Дијаграм на надворешната средина за употреба на роботската рака

    Индустриска роботска рака - Z-Arm-1832 (12)

    Нашиот бизнис

    Индустриско-роботско-арм
    Индустриски-роботски-раце-фати

  • Претходно:
  • Следно:

  • Напишете ја вашата порака овде и испратете ни ја