Z-ERG-20-100 поддржува бесконечна ротација и релативна ротација, без лизгачки прстен, ниски трошоци за одржување, вкупниот погон е 20 mm, треба да се усвои специјален дизајн на пренос и компензација на алгоритам за возење, неговата сила на стегање е 30-100N континуирано за прилагодување.